CPCD5AⅡZ型叉車行走制動系統由真空泵、真空罐、真空增壓器、制動總泵、制動分泵、車輪制動器和制動踏板等組成，制動型式為真空增壓、液壓驅動、內漲式前輪制動。常見故障如下。
1.踩制動踏板時，不起制動作用
    可能原因：制動總泵內無油；制動系統管路漏油；總泵皮碗破裂、磨損造成漏油；總泵活塞皮圈破損、發脹或磨損過甚；總泵活塞皮圈裝反；分泵活塞漏油或半軸油封損壞，致使制動鼓內有油污，造成制動鼓與摩擦襯片制動失效；制動蹄摩擦襯片磨損過甚，使鉚釘露出或松動脫落等。
2.踩制動踏板時存有彈性的阻力，制動力不足
    可能原因：制動系統內有空氣；總泵內制動液不足；增壓器回油閥損壞或臟污；制動液不能建立起足夠的壓力，即使將制動踏板踩到底也不能制動；制動鼓與摩擦襯片間隙過大；制動蹄片松脫等；制動蹄片安裝不正，制動間隙調整不當。
3.制動踏板有反彈力，制動效果不良
    當踏下制動踏板時，應察聽真空增壓器有無進氣的"噓噓"聲，若無此聲音，可將增壓器低壓油管松開，再踏制動踏板，如果油管不出油或出油無力，則是總泵至真空增壓器的油路堵塞，或總泵工作不良，否則是增壓器本身有故障。
    可能原因：管路不通，可將總泵至增壓器的低壓油管拆下，用壓縮空氣吹，若吹不通則是管路堵塞；否則，是總泵工作不良。總泵工作不良表現為，出油壓力低(標準為3MPA，可用壓力表測量)，總泵皮碗、皮圈發脹；出油閥工作不良，或總泵推桿與活塞之間無間隙，將回油孔堵住，使制動液無法回到儲油室；增壓器控制缸皮圈發脹，當放松制動踏板時活塞不能迅速回位，連續踩制動踏板時，踏板不回位且逐漸升高，踩下去時感覺很硬；增壓器控制缸進油孔堵塞，踏制動踏板時不能打開通大氣閥門，因而不起增壓作用；進氣閥密封圈發脹或漏氣，此時制動踏板位置會變高、踩時感覺很硬叉車行走時四輪拖滯。
4.制動拖滯，長時間行走后制動鼓發熱
    可能原因：增壓器機件卡住，制動行程調整不當；制動總泵回油孔堵塞(被發脹的皮碗遮住或被制動液中污物堵住)，致使回油不暢造成車輪制動拖滯；制動液臟污，回油過慢；總泵皮碗發脹，放松制動踏板后，皮碗不能迅速回位；控制閥密封圈發脹，使空氣閥關閉不嚴，動力缸鼓膜中空氣室排氣遲滯，鼓膜不能迅速回位；制動總泵與增壓器之間的銅管變形或被夾扁，使回油速度慢，導致制動拖滯。
5.制動不平穩
    可能原因：制動鼓失圓，制動鼓與制動蹄之間的間隙不正常；制動蹄調整不
6.踩制動踏板很費力。
    可能原因：總泵皮碗或總泵活塞皮圈發脹；總泵與增壓器之間的銅管變形或被夾扁，使內孔變小、流油不暢；通向車輪分泵的銅管變形，導致孔徑變小、流油不暢；控制缸皮圈發脹；制動液變質，過于黏稠而使之流動性差。
7.制動跑偏
    可能原因：左、右車輪的制動力不均衡，使叉車制動時偏向一側(制動時哪一邊向前搶就要檢查哪一邊的制動間隙或分泵狀況；跑偏無規律，忽左忽右，若制動時先向左然后向右，則應先檢查左輪制動情況，反之先檢查右輪的)；或者制動蹄摩擦片或制動鼓有油污。
8.漏油(包括外漏、內漏)
    總泵、分泵、增壓器、管路中，只要有一處漏油，就會使制動效能下降或制動完全失效。
    可能原因：總泵、分泵漏油，大多數是由于皮碗、皮圈使用的時間太長因磨損而造成滲漏；若踩下制動踏板時感覺很輕，一般是總泵皮碗磨損漏油；增壓器增壓缸活塞皮碗、皮圈或活塞推桿皮圈以及控制閥皮碗的密封不良，都會造成漏油；制動蹄片太薄或制動間隙過大，用力踩制動踏板時，往往會使分泵皮碗翻轉造成漏油。
9.制動油消耗過多
    可能原因：管路漏油；變速器換擋操縱閥中的制動滑閥皮碗漏油進入變速器內，此時從變速器油量檢查孔可聞到制動油的氣味，對其進行檢查可確認是否漏制動油；真空增壓器增壓缸活塞皮碗、皮圈或活塞推桿皮圈以及控制閥皮碗的密封不良，都會造成制動油消耗過多，打開增壓器加力氣室時制動油會漏出來，嚴重時會經真空泵潤滑油管漏到發動機油底殼中，機油被稀釋，或被吸入氣缸而燃燒掉。
10.真空增壓器失效
    這種故障可以從增壓器進氣與否及檢測制動分泵處制動油壓力來判斷。
    可能原因：增壓器工作正常，制動分泵處油壓應達11~13MPa(可接壓力表檢測)，如果壓力低于此值，則增壓器有故障；將增壓器真空管取下用手堵住管口，啟動發動機片刻，感覺無吸力或吸力甚微，則是真空罐、真空管有漏氣之處，或真空泵工作不良；真空泵工作情況可用真空表檢測，正常真空度值應為-0.08-0.085MPa，低于此值，真空泵有故障。經檢查，真空泵、真空罐、真空管都正常，增壓器仍不起作用，則是真空增壓器空氣濾清器嚴重堵塞(由于該機增壓器空氣濾清器直接裝在增壓器上，位于車底，工作環境惡劣，此故障常發生)，或空氣閥不能開啟，致使大氣不能進入加力氣室所致。