流體傳動包括氣體(壓)傳動和液體傳動，液體傳動分為液壓傳動、液力傳動和液粘傳動。液壓傳動基于帕卡定律，以液體的壓能來傳遞動力；液力傳動基于歐拉方程，以液體動量短的變化來傳遞動力；液粘傳動基于牛頓內摩擦定律，以液體的粘性來傳遞動力。
　　液力傳動的基本元件是液力偶合器和液力變矩器。液力偶合器的基本構件是具有若干徑向平面葉片的、構成工作腔的泵輪和渦輪。液力傳動油在工作腔里高速循環流動傳遞動力，油液隨從泵輪做牽連運動的同時因受離心力作用而做離心運動，從泵輪(及輸入軸)吸收機械能并轉化為動量矩(mVR)增量，高速液流從泵輪沖入渦輪做向心流動釋放動量矩，推動渦輪(及輸出軸)旋轉，帶動工作機(及負載)做功。液力變矩器的基本構件是泵輪、渦輪和導輪，它們均是具有空間(彎曲)葉片的工作輪，按相關順序排列構成工作腔。液力傳動油在工作腔中被泵輪渦輪攪動，使液流獲得動量矩增量，經過導輪調轉液流方向后沖入渦輪，釋放動量矩(動能)推動渦輪帶動工作機旋轉做功。
　　我國液力元件近年發展較快，2003年液力偶合器的全國年產量約7萬臺。廣泛應用于帶式輸送機、刮板輸送機、球磨機、風機、壓縮機、水泵和油泵等設備的傳動中，提高傳動品質并節約能源。當前我國液力偶合器的最高輸出轉速為6500r/min，最小功率為0.3kW，最大功率為7100kW。液力偶合器的發展趨勢是高轉速、大功率。
　　國際上液力偶合器產品以德國福依特公司最為著名，據資料稱已有轉速達20000r/min、功率達55000kW的產品，可見我國與之尚有相當大的差距。當然，功率大的液力元件對液力傳動油的要求較高。
　　液力變矩器主要用于工程機械、石油機械和內燃機車。液力變矩器主要與內燃機匹配應用，其轉速范圍在2000～3000r/min。工程機械應用較多，最大功率700HP左右，年產量約7萬臺。石油機械應用較少，功率達1500HP。內燃機車應用更少，功率高達3000HP。
　　液粘傳動是液體傳動一門新興學科，在我國尚處于起步階段。由于液粘傳動產品(如液粘調速離合器)與液力傳動產品(如調速型液力偶合器)雖有本質上的不同，但由于有相似的性能和相同的用途(調速節能)，在若干技術活動(如制訂發展規劃、標準、技術管理、訂貨活動等)中均被視為同一類型，與液力行業有共性。