西南科技大學制訂的“遙控機械降源處置方案”通過國家環(huán)保部的專家論證后，8月18日，項目組成員和四臺機器人一起趕赴杞縣開展卡源故障的處置工作。

　　4、奮戰(zhàn)６晝夜排除故障
　　８月１８日，開封市政府召開新聞發(fā)布會，公布了兩套處置方案，明確了１９日開始處置，８月底前完成。

　　據(jù)項目組負責人介紹，在機器人的身后分別裝有電纜和鋼繩，一旦出現(xiàn)機器人被卡，或者動力失去作用時，可以靠人力將它們拉出來。操控人員可通過外面的視頻監(jiān)控設(shè)備和遙控設(shè)備操控機器人行動。準備工作就緒后，全息攝像采集系統(tǒng)機器人首先進入迷道，輻照廳內(nèi)殘留貨物、推車、各種雜物立即出現(xiàn)在監(jiān)控屏幕上，情況探明后，四臺機器人開始輪番上陣，"西科"用自己的手臂將故障機器人以及散亂在迷道內(nèi)的電纜、雜物和手推車拖出，“自強”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來。８月２３日上午，監(jiān)控屏幕清晰地顯示，輻照室內(nèi)再次發(fā)生貨物自燃，“西科”機器人攜帶水管進入輻照廳，３分鐘即撲滅了火源。經(jīng)過６天６夜連續(xù)奮戰(zhàn)，截止到23日晚，機器人總共進出迷道和輻照室１６３次，清理出５輛手推車和１噸多貨物。

　　至此降源工作進入第二階段，由操空員在外面遙控機器人，開始近距離接觸護源罩，小心翼翼地把掛鉤掛上護源罩，當拉起有50度左右時，被卡放射源便緩緩地順利降入到了貯源井內(nèi)。8月24日20時25分，監(jiān)控屏幕上顯示強輻射的雪花點瞬間消失，清晰的電視屏幕標志著降源成功，隨后河南省環(huán)保廳進行監(jiān)測結(jié)果表明，輻照室處于安全狀態(tài)。在現(xiàn)場指揮故障處置的國家環(huán)保部核與輻射安全管理司副司長葉民鄭重宣布：杞縣“鈷60”卡源故障處置成功！此刻，現(xiàn)場參與故障處置的全體人員爭相進入輻照廳內(nèi)拍照留念。至此，困擾杞縣人民79天的“鈷60”噩夢徹底結(jié)束。消息傳出，當?shù)厝罕娂娂娮呱辖诸^，燃起鞭炮，敲鑼打鼓，扭起秧歌，表達對卡源故障成功處置的喜悅心情。8月25日清晨，朝陽沖破薄霧，金杞大地空氣清新，街道上車水馬龍，莊戶人家炊煙裊裊，群眾生產(chǎn)、生活恢復(fù)了正常。

　　5、機器人核應(yīng)急處置的成功范例
　　9月12日，西南科技大學卡源故障處置組召開總結(jié)會。據(jù)項目組專家張華教授介紹，項目的成功實施，開創(chuàng)了國內(nèi)采用機器人處置卡源故障的先河，是西南科技大學自行研制的機器人系統(tǒng)成功應(yīng)用于核應(yīng)急處置的成功范例。

　　這支以本科生和研究生為主力的項目組克難攻堅的精神，不僅感動了在場的各級領(lǐng)導(dǎo)和專家，同時環(huán)保部、中國原子能科學研究院及河南省很多單位當即表示要用西科大的畢業(yè)生，環(huán)保部有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)稱贊西南科技大學就是國家一隊。

　　學校負責帶隊進行現(xiàn)場處置的副校長羅學剛教授認為，這極大的升華了學校成功實施區(qū)域共建與產(chǎn)學研聯(lián)合辦學的典范作用，學校將把對機器人小組的培養(yǎng)，上升到多學科聯(lián)合打造更專業(yè)化的工程平臺，積極參與相關(guān)單位放射物、核廢物的轉(zhuǎn)移，以及對一些中低放射堆的處置。

　　注：鈷的拉丁文原意是“地下惡魔”
　　在我們?nèi)粘Ｉ钪校芏嗳藢Α扳挕狈浅Ｄ吧Ｋ且环N什么物質(zhì)？據(jù)張華教授介紹，鈷的放射性極強，它能使人患上血癌，人若是站在距離鈷源5米的地方，5分鐘即可斃命。記者通過網(wǎng)絡(luò)搜索找到了有關(guān)“鈷”的相關(guān)知識答案，鈷是一種能夠擴散的放射性核元素，在拉丁文中原意就是“地下惡魔”。1753年，瑞典化學家格·波朗特從輝鈷礦中分離出淺玫色的灰色金屬，制出金屬鈷。1780年瑞典化學家伯格曼確定鈷為元素，其后面的“60”是簡寫符號。