在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價(jià)后，AGV與無(wú)人揀貨車之間的區(qū)別越來(lái)越模糊。但一般來(lái)說，AGV只能沿著固定的軌道重復(fù)往返的運(yùn)輸貨物，無(wú)人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)的，一般無(wú)需駕駛員操作。當(dāng)然它也可以切換成手動(dòng)模式，而AGV必須從軌道里搬出來(lái)才可以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)際要求，無(wú)人揀貨車可以拆裝貨叉。
　　無(wú)人揀貨車與AGV都必須遵守工業(yè)生產(chǎn)認(rèn)定的安全標(biāo)準(zhǔn)，除了裝有聲音警報(bào)和警示燈，他們還內(nèi)設(shè)傳感器來(lái)探測(cè)障礙物并決定是否和什么時(shí)候減速或停車來(lái)避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統(tǒng)的傳感器可用來(lái)探測(cè)障礙物、距離和高度。
　　兩者的關(guān)鍵區(qū)別在于：無(wú)人揀貨車具有更多的種類，如托盤叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數(shù)都是電動(dòng)的。他們采用了多種的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光，視覺導(dǎo)向、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無(wú)人揀貨車可以有多個(gè)導(dǎo)向控制系統(tǒng)。如，NDC8控制系統(tǒng)可以和所有的導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作，允許在存儲(chǔ)區(qū)使用這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，而在制造業(yè)工廠工作的時(shí)候用另外一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)。不管使用哪種導(dǎo)航方式，都要保證期操作的安全性。