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中科院成功研制出高速重載工業搬運機器人

2013-05-07 08:24 性質:轉載 作者:新華網 來源:新華網
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記者3日從中科院合肥物質科學研究院了解到,該院先進制造技術研究所研制的“四自由度工業搬運機器人”項目突破了工業機器人高速重載作...
  記者3日從中科院合肥物質科學研究院了解到,該院先進制造技術研究所研制的“四自由度工業搬運機器人”項目突破了工業機器人高速重載作業關鍵技術,目前已進入整機試運行階段。這項成果實現了工業生產線物料的高速搬運,在重體力勞力日益短缺的當今社會具有廣闊市場前景。
  中科院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹,“四自由度工業搬運機器人”采用簡單的四連桿機構代替目前通用型的多關節機器人,避免了多連桿關節過多所造成的系統復雜,控制困難等問題;同時采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控制算法,進行自適應參數訓練,實現四自由度工業搬運機器人高速精確的搬運作業(四自由度指上下、左右、前后、旋轉等四維度方向自由活動);通過人工示教產生機器人的工業作業路徑,實現固定路徑的物料搬運,同時按照規定的垛形進行碼垛。
  試運行數據顯示,這種機器人每小時可以搬運1200件物品,每次搬運上百公斤,完全實現了高速重載作業,提高了生產效率,減輕工人勞動強度。這項成果在國內機器人研究領域處于領先地位。

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