中叉網(www.cn338.cn)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
工業機器人并不是在電影中看到的能走路、跳舞的“人形”機器人,而是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人,是集機械、電子、...
工業機器人并不是在電影中看到的能走路、跳舞的“人形”機器人,而是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人,是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的
自動化裝備。可替代人工從事簡單、重復的工作,不僅可提高生產效率、保證產品質量,還能帶動產業技術升級。在勞動力日益緊缺和人力成本逐步上漲的今天,使用工業機器人也是企業降低人力成本的有效途徑。
抓取包裝貨物,移到指定位置,放下并整齊、自動地碼在托盤上(或生產線上),不斷重復著拿起、移位、放下、再拿起。廣州數控設備有限
公司(以下簡稱廣州數控)智能制造工程中心機器人項目經理王建波向記者描述了一臺碼垛工業機器人是如何工作的。
與機械式碼垛機不同的是,當物品的體積、形狀等發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可。從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料,從碼垛一種產品到多種不同產品,可廣泛應用于酒水飲料、石化、藥品等生產線的搬運、拆裝、擺放等方面,效率更高、適用性更強。“這也是工業機器人與其他專用自動機的差別,前者能夠自主動作、可重復編程、多功能、多自由度操作、能適應產品種類變更;后者則是適應大量長期穩定單一化的產品生產?!蓖踅úㄕf。
近年來,在珠三角、江浙等制造企業比較密集的地區,像是碼垛、上下料、包裝等單調、頻繁的作業,或是涂膠、焊接等危險、惡劣環境下的作業,已經紛紛開始用工業機器人來代替人工。珠三角制造業使用機器人的企業年增長速度更是達到了30%至60%。
而在中國航天科工集團33所智能機器人研究室主任張新華看來,工業機器人的技術已日趨成熟,重點在于工業機器人的規模化、產業化,其未來將朝著標準化、輕巧型、智能化等方向快速發展。
工業機器人功能部件逐步標準化和模塊組合化,就能降低制造成本和提高可靠性,減輕重量和減少安裝占用空間,從而使更多的企業有購買和使用的可能。
近年來,世界各國紛紛開始發展的組合式機器人就是采用標準化的組合件拼裝而成的。在國內,中國航天科工集團33所也基于這一發展趨勢,研制出面向電子行業生產裝配的小型臺式工業機器人,并已形成系列化產品。
當工業機器人擁有了類似人類感覺器官的傳感器和類人型雙手和雙臂的執行裝置,以及很強的檢測功能和判斷功能,并能夠根據任務的不同、快速調整的時候,工業機器人就不僅只是代替人們完成各種勞動密集產業中的簡單重復操作、危險場合作業,以及其他惡劣環境中的作業,而是將伴隨著移動互聯網、物聯網的發展,逐步滲透到制造業的方方面面,完成更為復雜的工作,徹底改變傳統作業方式,并且幫助企業由制造實施型向服務型轉化,實現整個制造業的轉型升級。