中國最早使用的叉車，源于二次世界大戰后的一九四七年，當時國民政府幾經周折，購買了幾臺由美國軍隊退役的，最初用于搬運軍用物資的叉車。
　　新中國成立后百業待興，掀起了社會主義建設高潮，當時國內幾個大的港口僅從前蘇聯購買了極少量老式叉車，而國民經濟各部門急切需要提高裝卸機械化水平，改變那種原始落后的人抬肩扛的裝卸作業狀況。
　　于是，國務院工業主管部門的決策者們，將研制生產中國自制叉車的重任交給了始建于一九四六年，曾在解放戰爭中擔負軍械修理，在解放初的國民經濟恢復時期屢建功績，有一定技術基礎和制造能力的現大連叉車有限責任公司的前身——大連機械一廠。
經過艱苦不懈努力，終于在一九五八年的仲秋之際，命名為W-5型“衛星號”的中國第一臺內燃叉車，在大連叉車廠誕生。
　　隨后，與一九五九年十月一日，慶祝建國十周年，大連產的中國第一臺5噸內燃叉車作為中國機械工業的新產品，隨國慶游行隊伍通過天安門廣場，向國慶十周年獻禮，向黨和國家報捷。
　　中國第一臺內燃叉車的誕生，在中國叉車制造史這張白紙上畫下了重重的一筆，大連成為中國叉車的搖籃并由此開創了中國叉車制造業史。

研制歷程

　　一九五八年初，肩負重托的主管工程師高吉霖帶領技術人員和經驗豐富的技術工人，先后多次走進大連港，對該港從前蘇聯購買的4003型5噸汽油機械傳動叉車進行了考察和測繪。
　　測繪工作進行的十分順利，但是由于當時國內的配套能力，無法完全按測繪的圖樣投產制造，必須結合國內實際配套情況在蘇制原型機的基礎上進行二次開發性設計。
　　當時條件下采用了解放汽車汽油發動機、變速箱、驅動橋、車輪、轉向柱等部套，但叉車作業工況的特殊性決定了變速箱不能直接用汽車變速箱替代。為滿足在叉車作業中頻繁后退變速的要求，想出了一個臨時設計方案，在解放汽車變速箱后另行設計安裝一個換擋齒輪箱，這似乎看來不盡合理的設計，在當時卻起到了實用的效果。
　　第一臺叉車制造成功后，被命名為W-5型“衛星號”萬能機，后定型為5CQ-Ⅰ型5噸汽油機械傳動平衡重式叉車，當年生產了6臺。