對于家庭機器人來說，究竟具備何種功能才算得上真正的實用？如果它們可以自動為你取來所需物品，而無需說明具體的存放位置，聽起來是不是很棒呢？日前，來自美國佐治亞理工學院（georgia tech）的科學家們發起了一項新研究，有望實現這一構想。只需貼上一種rfid（射頻識別）標簽，他們的pr2機器人就可以快速搜尋出被隱藏的物品。

　　通常情況下，機器人主要是利用一些先進的科學技術來識別物體，計算機視覺系統就是其中的典范。但美中不足的是，只有當物體位于開放的外部環境時，它才能奏效。

　　為了有效地解決這些問題，來自佐治亞理工學院的研發團隊將超高頻射頻識別（uhf rfid）標簽貼到了相應的物品上，例如藥瓶、電視機遙控器、手機和毛刷。與此同時，他們還為pr2機器人添加了一種專門的搜索算法，在其肩膀上安裝了兩個鉸接式天線。

　　當pr2機器人在房間內來回移動，試圖搜尋某個物品時，它的天線會自動旋轉，以評估搜索對象的rfid信號強度。信號越強，說明pr2與物體的距離就越接近。根據讀數信息，機器人會逐漸地向信號源頭移動，進而找到目標物品。

　　隨著技術的逐步完善，研究人員希望它可以應用到更多的領域中，例如私人的護理機器人，它能夠搜尋、掌握并且在正確的時間分發正確的藥物給相應的對象。

　　佐治亞理工學院的畢業生travis deyle與教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此項系統的開發工作。據悉，rfid具備精準的識別能力，因此出錯的風險是微乎其微的。