1.2、國內機器人在各領域的應用現狀

　　未來國內工業機器人主要應用于一般制造業，而一般制造業對工業機器人的需求會經歷三個階段。

　　第一個階段：國際化公司先導入機器人。以富士康2006年開始研發機器人為標志（或者更早一些），直到2008年；第二個階段：國內大型企業導入。2008年之后（特別是2010年以后），國內大型企業導入機器人，將使得機器人使用成本有效降低，會倒逼中小企業跟隨。估計這個階段將延續到2016年。以家電行業為例，格力、美的等近年來投入大量資金進行自動化改造。以格力為例，今年的自動化投資金額可能達到數十億；第三個階段：國內中小企業導入機器人。當中小型企業批量導入時，國內工業機器人市場即會進入成熟期。這個階段估計在2016年之后。

　　之所以一般制造業會產生機器人的需求，主要是由于機器人替代人工能夠解決三個層次的問題，包括：人干不了（特種機器人），人干不好（汽車等高端領域），人不想干（國內一般制造業，即所謂低端產能）。目前中國的制造業用工現狀處于人不想干的階段，工業機器人的需求巨大。

　　就應用比例而言，根據2007-2011年不同國家機器人出貨量的總和數據，與國外比較，國內工業機器人的使用更加集中于汽車行業，比例高達50%，而在3C產品的應用占比僅為14%，遠低于韓國。隨著中國3C行業的發展，機器人在該行業的滲透率或普及程度有望快速提高。

　　據此，我們對各行業機器人的應用現狀和潛力作出以下總結：汽車行業是工業機器人的主要消費市場，其次為3C產品和金屬。其中汽車行業的使用量增長空間較小，3C產品較大。智能倉儲、食品、醫藥、陶瓷衛浴、橡塑等行業目前的應用量占比較小，增長空間更大，未來這些領域機器人的使用量將有望超過汽車。

　　工業機器人應用展望--3C行業

　　3C行業使用機器人從事的工作具有三個特點：工作內容高度重復，作業環境惡劣，人工難以完成。近年來，電子產品不斷向輕薄化、精細化方向發展，對產品精細程度的要求不斷提高，使得傳統人工在激光打標、結構件沖壓與打磨、扭螺絲、屏幕貼膜等方面的精細度難以達到要求。

　　機器人在3C行業應用潛力較大的部分是組裝，主要應用SCARA和桌面機器人。由于目前這項工作對機器人柔性要求很高，應用比較難，故普及情況受限。但隨著組裝技術和工藝標準化程度的提高，應用會大量增長。

　　現階段的3C行業大量使用六軸通用機器人，特別是在拋光打磨，沖壓搬運和噴涂等工序。使用機器人可以大大提高3C行業的產品質量，減少產品次品率，提高企業競爭力。

　　工業機器人應用展望--食品制造及醫藥行業

　　食品及醫藥行業的工業機器人主要應用在分揀、取件及處理、自動檢測、搬運及碼垛。由于行業特殊性，需要特別關注清潔衛生、防水抗菌、拾取目標物多樣性（易碎、大小不一）等方面，這對機器人視覺技術也提出了較高要求。

　　工業機器人應用展望--陶瓷衛浴

　　招工難，改善環境的政策要求以及對人容易造成傷害是直接推動陶瓷衛浴行業機器人應用的主要因素。目前在陶瓷衛浴企業機器人的自動檢測、自動包裝等技術已經成熟，噴釉、打磨等也是急需使用機器人替代人工的工序，存在較大發展空間。國內已經出現在打磨和噴釉工序上具有較強的競爭力的工業機器人生產企業，如安徽的埃夫特智能裝備等。

　　工業機器人應用展望--物流倉儲

　　隨著電商模式的發展，大面積且高效率的智能化高位立體倉庫正逐步建立，這對工業機器人的使用提出了需求。工業機器人在物流領域的主要用途為分揀、碼垛和搬運。

　　就分揀而言，機器人根據每件貨物的ID進行取出、輸送及二次包裝，并需要應用視覺技術。就碼垛而言，這是機器人更容易普及的工序，自動識別功能的發展還將使得機器人能適應多種類型貨物的碼垛，從而將其功能彈性化，進一步帶動應用普及度。就搬運而言，主要使用AGV或AGV叉車，AGV與整個倉庫的控制系統相連，形成無縫連接的無人倉儲體系。