第1頁：掃地機器人全局規劃開啟智能新格局

　　隨著人們對掃地機器人認知度的提升，越來越多的掃地機器人開始走進消費者的家中。而隨著人們需求的提高，掃地機器人的需求痛點也在不斷的提升，智能化的方式承擔地面清潔工作，成了許多用戶追逐的目標，縱觀如今品牌眾多的掃地機器人市場，對選購來說確實有些眼花繚亂，可用戶購買的就是清潔效率，是否真的能給消費者帶來省心、省時、便利才是消費者真正關心的。

　　國家副主席李源潮在2015世界機器人大會開幕式中特別指出：機器人技術是創新發展的風向標，從未來的發展趨勢看，服務機器人將成為熱點！由此看來未來的機器人市場將以智能和服務為主流，而作為家庭服務型的掃地機器人則首當其沖，想要在智能前行的道路上站穩腳跟，必須褪去玩具的外衣，完成“工具-管家-陪伴”的完美轉型。

　　行業人士在談到機器人行業發展時經常提及到，家用機器人“工具-管家-陪伴”這三大階段，那這三個定義該如何解讀呢？首先說工具，指的是目前大多數家庭所使用的家庭智能服務機器，例如：掃地機器人、擦窗機器人等；而管家，則是除了服務外，能夠有一定的規劃意識，不是單純的技術清潔就夠了，需要有記憶與思考的功能；最后的伴侶階段，是機器人能夠與人類意識相匹配，但目前對于機器人的研發程度還未達到，不過筆者認為科技的飛速發展，機器人的伴侶階段遲早會到來。

　　雖然掃地機器人還停留在“工具”的階段，但在“智能家居生活”概念深入人心的今天，越來越多的品牌加入這個領域，掃地機器人作為家庭服務機器人之一已經廣為人知，進入了越來越多的家庭。但產品越多、使用人群越廣，問題也就越來越明顯，隨機式、無導航、無規律、工作時間長、效率低、重掃漏掃的特征成了很多家庭清潔的弊端，筆者認為想要實現更高效的清潔“智能”是個不錯的選擇。

　　說到“智能”筆者認為，從傳統的隨機碰撞到如今的全局規劃，掃地機器人已明顯跨入到智能時代，可是更多的消費者保持懷疑的態度，相比傳統的掃地機器人，這個更加“智能”的體現讓我們有什么樣的驚喜呢？今天筆者有幸入手兩臺掃地機器人，一臺全局規劃型的科沃斯DR95、一臺傳統的掃地機器人，看看到底誰強誰弱！

　　第2頁：隨機碰撞or全局規劃 智能也應分先后

　　Smart Navi技術“先建圖，后清掃”

　　智能掃地機器人的出現造就了大部分的懶人，它具有掃地省時、省力、功能多樣化、輕便小巧等特點,可以大大的減少人們的勞動時間，只要輕輕按下電源開關，就能輕松的享受娛樂時光。但目前傳統的掃地機器人隨機碰撞的的方式，大多具有工作時間長、效率低、經常出現重復清掃的特征，形象地說，就是瞎碰瞎撞,這樣的清掃節奏遠遠滿足不了用戶的需求，而科沃斯推出的全局規劃方式顛覆了傳統掃地機的弊端，帶來更加高效的清潔體驗。

　　傳統的掃地機器人當你開啟清潔模式后，會迅速進入“戰場”，也許很多用戶看到這一畫面會竊竊自喜，以為它可以自主的為你帶來全面的清潔，但殊不知這種碰撞型的掃地機雖然“勇往直前”但卻是“匹夫之勇”，碰撞機指的是在清掃過程中沒有規劃，隨機性非常強，走到哪就掃哪，哪有垃圾就掃哪，一個地方重復清掃的概率很高，這種靠碰撞認路的方式顯得很“傻”，但是價格偏低也是這種機器人的一大賣點。

　　Smart Navi技術使掃地機器人告別了“瞎碰瞎撞”，真正開發了機器人的視覺，使機器人在陌生的環境探測認知并記憶周圍環境，然后繪制一張電子地圖，在第二次清掃房間的時候，則會根據地圖進行清潔，不需要再次探路，由傻瓜似的清掃變成了“先建圖后清掃”的智能模式，有了該項技術，掃地機器人不再是木訥呆板的“工具”，而是向著機器人“管家”邁進了堅實的一步。

　　在我們日常生活中，很多高檔智能家電都可以通過遙控器來控制，甚至通過遙控器的智能化、自動化程度來區別家電的檔次。傳統的掃地機器人大部分都配有遙控器，操作簡單，只需坐在沙發上，即可隨心操作，滿足了一大部分人的懶惰心理。但在實際測試過程中，靠遙控器控制也是有局限性的，當距離達到一定程度時機器人就會出現接受不到信號的問題，本來輕松的遙控變成了無用的擺設，這是很尷尬的一件事情。

　　而科沃斯DR95支持手機APP遠程控制，下載專用App“ECOVACS”與機器連接就可以遠程規劃，在外也能顧家，APP可以實現：地圖同步查看、WiFi遠程操控、7天隨心預約、1鍵自在掌握等功能，讓人放心的規劃清掃，手機隨時啟動，無論你在哪里，都能為家創造潔凈。

　　第3頁：智能分區可視可控 家務清潔一樣不少

　　自動分區，清掃過程可視可控

　　很多掃地機器人都存在清掃覆蓋率不全面的問題，筆者認為，究其原因是傳統的掃地機器大部分都是不帶規劃功能的，通過隨機碰撞的方式來對家庭環境進行清掃，簡單點說就是沒有一顆智能而清晰的大腦。當然這個“大腦”不是靠外物就能解決的，要從根本出發，提高掃地機的智商才行，Smart Navi技術具有自主分區功能，清掃過程實現可視可控，從而實現高覆蓋清掃。

　　傳統的掃地機器人在清掃過程中沒有很好的規劃，而是靠碰撞障礙物來改變行進的方向，至于想要做到指定地點清掃，就只能選擇虛擬墻來實現，虛擬墻通過發射虛擬的錐形信號來阻擋機器人繼續前行，當掃地機器人感應到前方信號時，就會轉身清掃其他區域。雖然有效的控制了機器的清掃范圍，但如果掃地機撞到虛擬墻，改變信號阻擋的方向，虛擬墻就失去意義了。而更多的機器人只會配置一到兩個虛擬墻，根本做不到分化全屋的功能，也實現不了更智能的分區清掃。

　　科沃斯DR95掃地機器人在建立家居地圖后，會傳到手機APP上，自動以門為分隔線，探測掃描客廳、臥室、廚房等區域，并以不同顏色分區顯示建設地圖，用戶可清晰的看到自家的“戶型圖”，根據起點、終點規劃路線，完成一個區域的清潔才會轉戰下一個陣地，使清潔達到最高效，有意思的是，每當清掃完畢一個區域，地圖上的顏色就會褪盡，以此告知清掃已經完畢。DR95的可視可控功能不僅能夠看到機器人的工作軌跡，還能實現機器人“指哪兒掃哪兒”的交互體驗，使用戶和機器人的聯系更加緊密。

　　分區和可視可控功能，看似簡單，實則不易，是基于LDS激光雷達探測技術和SLAM算法原生系統，經過對家庭環境、清潔習慣和市場需求的多年研究開發所得，這種分區規劃式的清掃實現了不重復、高覆蓋、不走多余彎路的清潔性能，當然除此之外科沃斯DR95還可以預約時間清掃，并手機遙控啟動和停止，這是那些靠虛擬墻或者不能全程可視可控的掃地機器人，未必能輕易達到的。

　　第4頁：科沃斯Smart Move技術 只做有用“弓”

　　Smart Move技術，只做有用“弓”

　　傳統掃地機器人已經能夠做到一定程度的代替人工承擔地面清掃工作，但是，無論是清掃路徑還是清掃效率，掃地機器人本身的工作效率都有很大的提升空間。那如何才能提高清潔效率呢？雖然現今主流的掃地機器人仍在“隨機”的道路上，但是科沃斯給出了解決方案——Smart Move技術，這項技術，是掃地機器人產品由隨機式向規劃式過渡的核心技術，是通過改變行走路徑而達到高效的清掃，那到底它與傳統行走路徑有什么區別呢？請跟隨筆者往下看。

　　傳統的隨機碰撞路線大部分以折現式、蛛網式為主，也是優缺點并存。折現式：主要靠碰撞或感應前面有障礙物而改變方向，主要行走線路為直線，雖然行走路線比較遠，但也造成了大面積遺漏的弊端。蛛網式：是在折現的基礎上添加了螺旋式清掃模式，整體路線呈現蜘蛛網的形狀，覆蓋清掃面積較大，但有原地打轉和重復清掃的問題，整體來說清掃效率不是太好。

　　與Smart Navi全局規劃技術不同，Smart Move技術是路徑規劃技術，通過計算掃地機器人行進的角度和路線，對已清掃和未清掃的區域做出判斷，記憶已經清潔過的區域，不再重復清掃，對未清掃的部分，能夠智能補足，并可使機器人按照“弓”字形路線規律行走，減少重復清掃，清潔覆蓋率更高，告別“無規律，隨機走”。

　　編輯點評：全局規劃技術和路徑規劃技術對于掃地機器人來說是一次革命性的進步，讓使用者有一個更高效、更直觀的清潔體驗，不僅摒除了隨機碰撞的弊端，創新的技術也為行業再次注入了一股活力，不過縱觀如今的掃地機器人市場，雖然可以有效的輔助人們的日常清潔，但還無法徹底的代替人們的雙手，如果想要到達“陪伴”的程度，還需科技的進一步發展。