迪斯尼研發了一種新型觸覺臨場感機器人，其中采用靜液壓傳動裝置，它使用一種混合的空氣和水的配置。這種新型傳動裝置將使用在機器人的內部，類似于目前使用的N+1液壓管線和氣動管線傳動裝置。這種新型傳動裝置將預加載機器人所有的自由度系。研發小組表示，新的傳動裝置所需的管線剛度只有目前管線剛度的一半。
新的設計讓具體工作密度增加了600%，這種新型傳動裝置被安裝在觸覺臨場感機器人內幕，這種機器人有一對手臂，具有四個自由度，機器人頸部安裝有2個自由度立體攝像機。這些攝像機實時視頻流將顯示在遠程操作員的頭盔顯示器上，而操作員的頭部和運動則被發送到機器人的頸部舵機上
其結果是，這種新型觸覺臨場感機器人可以遠程模仿人類操作者的運動。特別的液壓傳動器允許操作者直接感受到機器人和工作在環境之間力的相互作用。
2025-04-03 08:57
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