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隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV已經作為自動化搬運的重要工具了，近些年，AGV的市場增長量非常龐大，而且在技術上已經非常成熟了，可完全代替傳統人工自動搬運，做到精準，安全，智能的貨物運輸，AGV從發明至今，也衍生出了多種導航方式，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地，那未來會是哪種導航方式占據市場主流呢？雪域之狼】含特殊姿勢上衣“雪原英魂”,全新妝容“不馴”，超精美可移動擺件“桀驁”，全新紋身“霜雪戰紋”。

AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。目前市面上常用的導航方式主要有以下四種：電磁導航，磁導航，二維碼導航，激光導航。根據每種不同的應用場景，每種導航方式都有其獨特的優勢。

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電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

磁導航

磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

二維碼導航

二維碼導航屬于視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導航也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

激光導航

目前，市面上的激光導航有兩種模式：

第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

另一種則是SLAM導航，通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

目前SLAM導航備受關注，成為很多AGV廠商研發方向，靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準，但是，激光導航的制造成本高，對環境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。

金絲雀L100具備激光導航以及磁導航兩種導航方式，擁有自主研發的SLAM算法，，可智能識別外部環境，實現精準快速建立環境地圖，規劃全局路徑。金絲雀L100外形小巧精致，能在狹小通道自由穿梭。可以同時運行多輛小車，實時了解工作情況及小車各種狀態并進行全面管理。