自George Devol于1961發明第一臺可編程工業機器人“Unimate”以來，工業機器人產業已經走過了幾十年的歷史。

　　到了2000年，全球約有74.25萬臺工業機器人。其中，超過一半的數量都在日本。而在后續的10年，全球工業機器人市場增長緩慢。

快速爆發的市場

　　2010年后，全球工業機器人市場呈現出爆發式增長。到2016年，全球投入使用的工業機器人數量達到182.8萬臺，僅亞馬遜投入使用的機器人數量就達到45000臺。

　　與此同時，韓國已經成為機器人密度最高的國家，制造業平均每10000名勞動者就安裝了630臺機器人。

　　據國際機器人聯合會預測，當前，全球對工業機器人的需求將以每年14%的速度增長，預計到2020年，投入使用的工業機器人總量將達到300萬臺。

　　目前，中國、韓國、日本、美國和德國是全球工業機器人前五大市場，占據著2016年工業機器人銷售的74%。

　　本年度中國市場共銷售87000臺工業機器人，接近歐洲和美國的總和（97300臺），而中國已經成為工業機器人安裝數量最多的國家，全球第一大市場。

　　在未來，中國將進一步擴大其領先優勢，并成為帶動工業機器人市場增長的領頭羊。預計到2020年，中國工業機器人安裝數量將達到95萬臺，將顯著超過歐洲（61.17萬臺）。

　　總體來看，工業機器人的快速爆發正是對工業4.0的呼應，也將有力推動工業4.0的實現。

為何工業機器人的增長如此之快？

　　機器學習和計算機視覺技術的進步，是工業機器人需求增長的重要因素。因為這種進步顯著增強了工業機器人的功能，由此帶來了使用場景和需求的增加。

　　此外，3D打印技術的逐步成熟，以及市場對協作機器人的興趣提升也成為不可忽視的推動力。

　　今天，工業機器人早已實現強度、速度和精度的無縫融合，并將全球制造業提升到了新的高度。而在未來，工業機器人將為工業4.0的實現提供強勁動力。

　　當然，工業機器人成本的顯著下降更是有力促進了市場需求的增長。

　　對于工業機器人成本下降趨勢，多家機構都給出了自己的預測，其中ARK投資管理公司的預測最為激進。

　　據該機構預測，工業機器人的成本預計在2015到2025年間還會下降65%。也就是說，平均每臺機器人的成本將從31000美元下降到11000美元。

工業機器人成本下降的原因

　　據ARK解釋，這樣的價格下降正是對賴特定律（Wright’s Law）的呼應。該定律指出：“每一個產量的累計成倍增長，成本將下降一個一致的百分比”。機器人領域的成本下降，也被稱為“學習率”，已經達到50%左右。

　　同時，該機構還預測：到2025年，工業機器人年銷售量將保持19%的復合增長率。

　　隨著工業機器人應用的增長，制造業正在以更高的效率、更低的成本打造產品。同時，人類工人的工作條件也得以改善，因為機器人從人類手中接替了那些具有重復性，而又危險的工作。

　　目前的趨勢表明，不斷提升的技術與下降的價格將會進一步刺激全球工業機器人市場的大幅增長。