近日，在工信部指導下，由中國信息通信研究院、IMT-2020(5G)推進組和中國通信標準化協會聯合主辦，以“未來已來，5G賦能數字化浪潮”為主題的第二屆“綻放杯”5G應用征集大賽決賽在杭州召開。

本次大賽從全國3731個參賽項目中評選出了10個一等獎。作為初賽全國工業組唯一的一等獎，由三一重工、華為及中國電信聯合申報的“基于5G 邊緣云的智能網聯AGV”項目再次在決賽中斬獲一等獎。

行業首家！

將5G、人工智能與AGV成功結合

AGV(Automated Guided Vehicle)指裝備有自動導引裝置的無人駕駛運輸車，一般可通過通信技術來控制AGV行進路線以及行為，是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一。

AGV的引入可以實現工廠物流作業的自動化，這不僅大大節約了企業的人力成本，更使得廠內物料流轉變得實時數字化可追蹤，有效的提高了工廠的作業節拍，對提高生產效率、降本提質、提升企業的生產管理水平作用顯著。據了解，三一重工是工程機械行業第一家成功將5G技術、人工智能技術與AGV相結合，在工廠實現落地的企業。 

本次項目負責人、三一重工智能研究總院算法科學家周慶亮介紹說，傳統的AGV多采用磁條、導軌、激光反射板等形式進行導引，工廠引進、改造成本非常高。

三一重工智能研究總院的算法專家創新性地將AGV端側的高清相機、雷達等多種傳感器數據通過超低時延、超大帶寬的5G工業專網匯聚到MEC（MobieEdge Compting）邊緣服務器側。通過在MEC側采用自研的視覺感知、深度學習等算法進行實時計算，從而在MEC側形成局部工廠大數據，實現了工廠作業場景的智能分析。

三一重工5G智能網聯AGV系統拓撲

三一重工的5G智能網聯AGV由此突破了傳統SLAM（同步定位與地圖構建）技術無法解決工廠生產線等多變環境的難題，降低了AGV單機功能復雜度，提高了AGV單車智能化能力。

三一集團董事、高級副總裁代晴華表示，AGV是實現工廠柔性化物流運輸的重要工具，是快速實現工廠數字化、智能化的重要突破口。三一重工的5G智能網聯AGV標準化程度高、成本低，無需對現有作業環境進行改造，可柔性化部署，從而實現批量生產投放，助力傳統工廠快速實現數字化改造。

全面深化5G合作！

三一要成為智能制造先驅

隨著物聯網、大數據和移動應用等新一輪信息技術的發展，全球化工業革命開始提上日程，工業轉型開始進入實質階段。三一重工董事長梁穩根多次表示，三一當前最重要的任務是實現智能化與數字化轉型，成為智能制造先驅。

據悉，三一重工在5G助力中國制造領域一直走在業界前列，目前已經和中國移動、中國聯通、華為、中興等簽署全面戰略合作協議。包括本次項目所在的北京南口園區、回龍觀園區在內，三一重工在全國多個園區均已實現5G全覆蓋。

本次項目所涉及的邊緣計算平臺建設、場景的核心算法上線，以及AGV 終端到高密邊緣計算平臺、視覺導航核心算法，均已實現國產自主可控。

“基于5G邊緣云的智能網聯AGV”僅僅是一個開始，未來，三一重工還將攜手合作伙伴，展開全面深化的5G合作，將5G技術與云計算、物聯網、大數據等深度結合，共同推動智能制造產業升級，加快數字化轉型，助力中國從“制造大國”成為“智造強國”。