全球電子商務市場在過去兩年中已經爆炸性增長，預計到2023年將翻兩番。倉庫運營商正在加快自動化計劃，以利用這一驚人的增長。一個公司在尋求擴張時，需要堅實的技術平臺來為其提供競爭優勢，首先是為自主移動機器人車隊提供一個地圖構建環境來指導這些機器人的高性能操作。

形象地說，要去任何地方，你都需要一張地圖。對于移動機器人來說，這簡直就是事實，而這正是SLAM的作用所在。

同步定位與地圖構建（ SLAM）是一種用于創建環境地圖的方法，同時在環境中定位移動的移動機器人。SLAM 是一種方法，一個需要里程計源和全局感知系統的組件系統。

Accerion 的客戶，包括倉庫運營商、電子商務公司和制造商，使用 SLAM 為其移動機器人和車隊構建地圖以進行特定操作。這是為了確保在繪制大型操作區域中的地板時具有有限的全局精度。

有多種工具可用于使用 SLAM 構建地圖。首次地圖構建的運營商可以自由選擇他們，希望在其 SLAM 應用程序中使用的任何工具。有些人使用 2D 激光雷達、3D 激光雷達、反射器或相機，具體取決于他們希望創建的地圖類型。倉庫運營商經常使用 Accerion 的移動機器人本地化系統 Triton 來繪制環境地圖。

首先，使用移動機器人繪制樓層地圖。當地板被地圖構建時，來自現有地板表面的虛擬參考線由 Triton 傳感器創建。

地圖構建后會發生什么？

地圖構建是第一步，地圖構建完成后就不再需要SLAM了。你所需要的只是Triton。

Triton 是如何工作的？

Triton 由光學定位傳感器、集成處理單元和 Accerion 高度先進的算法組成，使用平面圖進行自身定位，確保定位的最先進的可重復性。

Accerion 使用計算機視覺，因此移動機器人在高性能內部物流操作中準確可靠地運行。一旦地圖構建了地板，Triton 傳感器就可以進行純定位，并僅使用地板提供開箱即用的姿勢校正。

通過使用視覺來繪制現有倉庫地板的微紋理地標，Triton 測量純位移，使移動機器人能夠以每秒 1.5 到 2 米的高速移動以亞毫米精度移動。Triton 對機器人在任何方向的運動都極為敏感，這意味著它還可以在動態環境中無縫工作，例如包裹分揀操作。

對于最終用戶，Triton 可有效地用于高性能應用，例如入庫物流、揀貨補貨、貨到人、人到貨、負載整合/編組以及供應鏈中的進一步包裹分揀。對于所有應用，Triton 的亞毫米級重復精度可實現更快的 AMR 驅動、更快的對接和更有效的車隊運營。

Triton 將移動機器人變成高性能、高精度和強大的自動駕駛汽車，無需基礎設施，我們的低成本硬件和強大的軟件為行業帶來了靈活性和成本節約。

Accerion 不僅通過我們的定位技術加速工業自動化，而且還在為移動機器人引導設定標準。