車載式方案

鐳神智能車載式方案所用激光雷達擁有905nm及1550nm兩種光源配置可選。均采用車規標準設計，且在尺寸、功耗、功能安全、成本等進行了全面整合優化，通過一系列嚴苛測試，上車應用具有現實意義。

905nm激光雷達（左滑查看更多）

1550nm光纖車規混合固態激光雷達

此次車載式方案需要特別介紹的是，以鐳神智能自研自產的1550nm光纖激光器做光源的混合固態激光雷達，它抗光強度高，不受自然光以及高亮度的對射光影響，探測更穩定、探測距離更遠，對小物體的探測能力更優秀。

車載式方案通過安裝在車頭表面的激光雷達，無接觸式實時探測前方道路情況，精準抓取入侵軌道的異物，有效識別人、動物、車輛、滾石、落物等不同目標屬性，并輸出距離、3D輪廓等信息。

車端軌道異物侵限智能監測系統

系統搭載了慣性測量單元（IMU），即使在信號衰減的隧道內，也不會影響列車前方環境的三維建模和列車行駛的實時定位。

地鐵實測效果

一旦監測異常數據，算法單位將會啟動信息分發傳輸模塊，將設置監控范圍內有異常的目標告警信息及時提醒司機制動或其他上報處理。

點云效果

1550nm光纖車規混合固態激光雷達，探測距離1.5m~300m(250m@10%)，探測精度±3cm，幀率10~20FPS，漏報率極低，給予列車司機或交通大后臺更多的安全冗余時間。

由于不同列車的速度不同，車端激光雷達的探測距離與刷新頻率自然也需要匹配不同車進行方案定制。

根據以下高鐵、動車、貨車、輕軌的時速，可得知不同列車的運行狀態是不一樣的。

由于高鐵的運行速度最快，為了提高系統的響應速度，對激光雷達的探測距離和探測幀率要求最高。為此，在探測過程無玻璃隔擋的前提下，鐳神智能可根據不同列車需求定制公里級探測量程的激光雷達。

當前，鐳神智能激光雷達軌道異物侵限智能監測方案，已成功在北京、深圳、蘇州等城市落地應用，有效提高了軌道運行安全系數。

而未來，鐳神智能也希望助力更多城市的軌道應用，減少軌道事故的發生。

2022年9月27日，鐳神智能車規激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業代表。

深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十大產業生態圈，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業 · 創新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業鏈資源，自研自產激光雷達收發集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。