2022中國(廣州)國際物流裝備與技術展覽會在廣州廣交會展館B區盛大開幕，揚帳起航！本屆展覽會聚焦“智慧工廠·智慧物流”，以智能、創新、技術為切入點，迎合智能化與數字化的新態勢，為智慧工廠、智慧物流、供應鏈、物聯網等企業提供高質量的展覽、交流、合作平臺。展會吸引了海內外眾多知名品牌企業參展，集中展示先進技術、創新產品、創新理念與解決方案，與線上線下的觀眾買家交流對接，洽談合作。

TOF深度相機在AGV領域的應用廣泛，可以輔助AGV叉車進行棧板識別，AGV物流車拖鉤識別，AGV巡檢車巡檢目標識別，AGV避障等等。

AGV棧板識別

依靠TOF 3D深度相機進行托盤圖像采集，結合相應圖像處理算法對叉車貨物托盤進行識別，并得到其位置與姿態坐標，智能調整進叉方向從而實現無人化智能托盤搬運，解決無人叉車對接托盤位置偏移角度較大的問題。同時，結合人工智能算法對托盤識別模型進行強化訓練和深度學習，提升其識別叉車貨物托盤與跟蹤的準確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機在移動機器人及低速無人駕駛領域，基于其面陣探測的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機在低速駕駛領域的應用，往往與單線激光雷達結合互補使用：單線激光雷達探測距離比3D ToF相機遠，但沒有垂直視場角，適合對低矮障礙物進行探測；而3D TOF深度相機垂直視場角大（可達90度），探測距離在6米內，適合對中高處障礙物進行探測。兩種方案結合使用，是目前低速駕駛領域低成本全方位避障的較優選擇。

倉位監測、庫位檢測、電子圍欄

TOF 3D深度相機可以精準識別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實現精準定位和取放貨；同時，結合識別算法，起到電子圍欄的效果，當有人員進入區域時，進行報警提醒。

維感科技TOF深度相機

維感科技TOF深度相機成像效果展示

展會現場，青島維感科技展位上重磅產品不僅吸引眾多觀眾駐足交流咨詢，同樣也引來了很多媒體的關注。AGV網記者有幸邀請到青島維感科技王立平部長進行采訪。

關于維感科技

維感科技有限公司核心團隊自2016年開始積累三維圖像，計算機視覺，圖像處理及傳感器融合技術，成為國內首屈一指的ToF 3D技術提供商，陸續收到全球客戶不同的定制化需求，公司ToF 3D視覺產品每年出貨量近6萬臺。

3D視覺感知市場作為一個全新的科技行業，已形成一條包括上游、中游、下游和應用終端的產業化鏈條，逐步邁進規模快速增長的爆發期。得益于核心團隊在電子行業多年積累的經驗，維感科技有限公司在研發實力、產品交付、品控和服務能力上，都已達到海內外一線品牌工業客戶對核心供應商的高標準要求，下一步將繼續拓寬工業級相關產品線，在工業自動化、智能物流、移動機器人等使用場景上面得到更多的驗證和推廣。

自 2016 年以來，Vzense 的團隊一直致力于 3D 成像、計算機視覺、圖像處理、傳感器功能、手勢識別和面部識別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開發為入門級產品和評估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個國家的 400 多名開發人員。

Vzense 為 AMR、人數統計、人臉識別、服務機器人導航、物流中的體積測量、倉庫中的貨物檢測、AR/VR 中的手勢識別、圖形輔助等應用開發了大量定制的 ToF 產品、軟件和系統。工業自動化、汽車駕駛員檢測等。