五十多年來，自動導引車（AGV）一直在幫助優化物流過程，但許多制造企業對其仍然知之甚少。因此，值得看看存在哪些變體，為什么它們值得使用，以及除了有決心和資源外，成功實施該技術還需要什么。

顧名思義，AGV是移動的、自我導航的機器人，例如使用鋪設在地板上的磁條或彩色條進行導航。它們通常用于物流任務，以提高材料流動的效率。它們在預定的地點等待，直到得到指示，在收到指令后，它們自主地導航到指定的地點。

AGV可以與車隊管理系統連接，在機器之間分配任務，控制它們何時充電，并確保AGV和其他倉庫系統之間的通信。

幾種替代解決方案

AGV可以通過幾種方式來導航他們的環境，最常選擇的方案之一是使用磁帶。其受歡迎的原因之一是其簡單性和隨之而來的廉價性。另一個理想的特點是，為機器人標出的路徑可以很容易地通過移除舊的膠帶和鋪設新的膠帶進行修改。此外，對各種污染物的抵抗力是該技術的另一個優勢。

專門的彩色膠帶是另一個行之有效的解決方案。它們與磁性變體非常相似，例如，它們易于重新配置。磁帶由機器人使用傳感器（如簡單的相機）來識別。然而，缺點是在骯臟、多塵的環境中，傳感器和磁帶本身可能被污染，使機器無法移動。

第三種選擇是有線導航，在地板上鋪設傳輸無線電信號的電線，AGV按照這些信號移動。這種解決方案的優點是成本效益高，并且不受灰塵的影響。然而，它的缺點是難以創建新的路徑，并受到電磁干擾的影響。

第四種選擇是激光，基于AGV安裝的激光投影儀和環境反射表面。 在動態的、經常變化的環境中，它是一個理想的解決方案，因為它的元素容易重新定位。另一方面，它比磁帶解決方案更昂貴，而且灰塵可能是一個問題。

諸多的優勢

AGVs可以在人類操作員的工作站之間和機器之間移動材料。在他們的幫助下，甚至倉庫中的揀選也可以部分或完全自動化。在前一種情況下，揀選機后面是運輸所揀選產品的AGV，而在后一種情況下，AGV本身就能揀選產品，例如在機械臂的幫助下。

有了AGV，材料處理操作可以更有效地進行，從而提高生產力。 另一個優點是，它們可以在危險任務中取代人力。

僅有資本和意愿是不夠的

然而，在承諾使用AGV之前，僅有資本是不夠的。你需要確保可以在某個地方為電池供電的機器人設立一個充電站。在基于WiFi的AGV的情況下，也有必要檢查在操作區域是否有足夠的覆蓋，并考慮到污染和電磁輻射。