港口（碼頭）機器人在港口碼頭運輸方面應用有很大優勢。港口碼頭的物品運送存在著作業變化大、動態強、作業流程調整頻繁以及搬運作業過程單一等特點,由于無需人工駕駛,所以工作時間具有連續性,夜晚可照常工作， 港口（碼頭）機器人的自動化、智能化和柔性化的特性能很好地滿足這些場合的搬運要求，成為港口碼頭應用最多的自動化運輸方案。

港口（碼頭）機器人

帶來的改變

更高效：港口（碼頭）機器人柔性大、自動化和智能化程度高，可進行無人駕駛、自動導航、路徑優化等功能，大力度的提升了港口碼頭貨物運輸的效率。更安全：機器人的主動的避繞障可防止碰撞和刮擦，且巡檢機器人的應用提高了發現安全隱患的精準度，降低作業人員安全風險，提升工作效能與安全指數。更綠色：傳統港口機械在工作時會排放大量尾氣，污染水質環境，港口（碼頭）機器人的引入可助力打造環保、節能、低碳智慧“零碳”港口碼頭。

港口（碼頭）常用機器人

應用類型

搬運運輸類：牽引AGV、 重載移動AGV、復合AGV、叉式AGV ……安全防患類：巡檢AGV、 高溫消防AGV、沖洗消毒AGV ……

高性能、高集成度、高可靠性

導航控制器助力打造智能化港口碼頭

在高溫、高濕、高霧、風塵環境下，設備在長期處于潮濕高溫的環境下，甚至會受到霧、雨、雪等自然條件都會影響其使用，甚至會發生故障。因此港口（碼頭）AGV的核心更加需要一個高防護等級，寬溫，耐腐蝕的工業級品質的導航控制器。

▲科聰高性能、高集成度、高可靠性導航控制器

港口（碼頭）AGV技術受限于空間的限制，需要更多的導航方式來適應室外的環境，如GNSS導航，磁釘導航以及更加優秀的激光自然導航。科聰導航控制器內置多種算法，支持多種導航方式，可滿足港口（碼頭）AGV所需導航方式。

▲科聰針對港口（碼頭）機器人的整體解決方案

港口碼頭智能化

正成為港口碼頭發展新趨勢

我國無論是在進口還是出口貿易上所擁有的潛力都非常巨大，所以對于港口來說，壓力也非常巨大，港口建設的速度越來越快，人工投入的越來越多，經濟投入的越來越多，勢必要增加許多經濟負擔，而在港口應用港口（碼頭）機器人，可實現無人自動化操作，將大大降低港口碼頭建設經濟投入，并且在極大程度上提升港口碼頭的工作效率，為個港口碼頭的貿易往來增添動力。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。