日本Tearfour公司于1月6日宣布，它已經從其分銷商那里推出了邊緣感知開發套件，該套件將其汽車HDR相機和邊緣計算機與Autoware公司的相機感知功能相結合。1月6日宣布了銷售啟動。

在銷售啟動之前，在2023年1月5日至8日在美國拉斯維加斯舉行的CES2023上，該公司已經展示了包括該套件在內的傳感器融合的現場演示。

左圖：邊緣感知開發套件的硬件配置示例 右圖：使用相同套件進行夜間圖像識別的示例。

關于邊緣感知開發工具包（Edge Perception）

該相機的120分貝等效動態范圍（HDR）、車內質量硬件和對各種應用的高連接性，使其不僅在自動駕駛和駕駛輔助領域得到采用，而且在自主移動機器人、安全和監控等各種應用中也得到采用，日本和國外已有50多家公司引進該相機。此外，公司主導開發的Autoware作為OSS（開放源碼軟件）提供自動駕駛系統開發所需的各種功能，并被許多公司和教育及研究機構引進。這一次，C1相機和Autoware的許多用戶所要求的、在相機感知開發方面具有良好記錄的硬件和軟件，將作為開發套件與支持工具和實施文件一起提供。該項銷售將使用戶大大減少硬件選擇、開發環境建設和實施所需的工時，縮短產品上市時間，并輕松創造一個促進研究和開發的環境。此外，還將推出新的GMSL2-USB3轉換套件，以支持在使用高質量車載攝像頭的各種計算機上進行開發，并將接受訂單。

《邊緣感知開發包》內容

套件中包含的內容和選項如下；硬件（可部分購買）

作為 OSS 提供的軟件和支持工具

●相機驅動（Linux內核驅動、ROS1/ROS2驅動）

●圖像識別ROS2包（YOLOX）

●相機標定ROS2包

●相機快門控制ROS2包（傳感器間同步功能）

●簡易畫質調整工具

基于相機的3D形狀估計，自位置估計，白線識別功能等，未來將作為各種文檔和實驗功能添加。

GMSL2-USB3轉換套件主要規格

左圖：GMSL2-USB3轉換套件 右圖：C1相機與PC的連接示例。