日本物流技術的領導者GROUND公司從2022年12月27日開始提供PEER 100，這是一種自主合作型機器人，與目前的型號相比，其有效載荷可增加一倍以上，達到約100公斤，并可為重型商業材料提供揀選支持。該公司的目標是在已經有需求但尚未回應的領域提供服務，并將作為一項可選服務開始提供，通過擴展公司最初開發的軟件功能靈活地滿足運營商的需求。

自主移動機器人“PEER 100”

自主移動機器人“PEER 100”

自主移動機器人“PEER 100”

關于PEER 100

該機器人可以在兩種不同的角色之間切換，以支持物流設施中的分揀操作："分揀操作支持 "和 "自動工序間運輸機"。它還配備了一個 "PEER模擬器 "功能，可以計算出PEER的最佳數量和所需的工人數量。此外，該系統還擴展了與綜合物流設施管理和優化系統 "GWES "連接的功能。自動運輸模式切換PEER系列自主合作機器人的設計和開發是為了支持物流設施的分揀操作。隨著PEER 100的推出，"分揀操作支持和自動傳輸模式切換 "的功能得到了擴展，使PEER能夠根據物流設施中不斷變化的環境和工作量，在 "分揀操作支持 "和 "工序間自動傳輸機 "這兩種角色之間進行切換，進一步提高了利用率。這使得進一步提高利用率成為可能。

PEER 模擬器

PEER模擬器的功能是根據操作者的要求和環境，計算出PEER系列中自主合作機器人的最佳數量和所需的工人數量。通過將PEER單元的數量和工人的數量與運營商的物流設施、工作時間和該環境下的揀選信息相結合，可以模擬出各種工作時間和生產力。這個函數不僅可以被已經引入PEER的運營商使用，也可以被正在考慮引入PEER的運營商使用，以估計投資回報（Return On Investment）。

“同行模擬器”

與綜合物流設施管理和優化系統'GWES'合作

將自主移動機器人PEER的機器人控制系統（:機器人控制系統）與物流設施綜合管理和優化系統GWES聯系起來的功能得到了擴展，無需通過倉庫管理系統（:倉庫管理系統）或倉庫控制系統（:倉庫控制系統）。連接自主合作機器人PEER的機器人控制系統（機器人控制系統）和物流設施綜合管理和優化系統GWES的功能得到了擴展和改進。這使得PEER的工作量和工作進度的可視化、分析和管理成為可能，并支持物流設施的整體優化和DXing，預計未來這方面的需求將會增加。

“GWES”與“PEER”系列的合作圖

“PEER”的特點和介紹的好處：

①提高工人揀選效率，減少人為錯誤，減少培訓時間。

②通過推薦區域采摘（下圖），它有助于確保社會距離，并為工人提供促進工作的安全環境。

③先進的 SLAM（同步定位和地圖構建）技術融合了來自攝像頭和 LiDAR（光傳感器技術）的信息，使機器人能夠實時獲取位置信息，并在與人類協作的同時提供工作支持。此外，由于無需設置路線信息即可自主行駛，因此它會選擇一條避開路線障礙物的最佳路線。

④在物流設施內的工作操作和布局沒有重大變化的情況下，可以快速引入。

⑤根據需求和波次靈活增減PEER數量。

自主移動機器人“PEER 100”概覽

名稱『同行100』

提供開始日2022年12月27日(火)

尺寸/重量外形寸法：700×450×1260(mm)、本體重量：50kg、最大荷重：約100kg

走行性能最大速度：1.2m/s，通道寬度：1.35m（機器人雙向通過時），1.0m（機器人相互通過時），最大坡度：3度，最大步距：3mm

電源內置電池：鋰離子電池，連續運行時間8小時（空載），充電時間：2小時，電源容量：輸入電壓100-200V，最大功率382W（作為充電器規格）

通信通過 WiFi (802.11a/g/n) 進行無線局域網通信