AGV小車是現(xiàn)代物流體系中不可或缺的工具，它熟練地穿梭于智能化系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)車間、工位及各段輸送線之間，有序?qū)a(chǎn)品運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩Ｈ绾巫孉GV小車收到有效信息，完成物流資源的可靠調(diào)度？除了技術(shù)過硬的控制系統(tǒng)外，如果能夠在應(yīng)用前進(jìn)行仿真模擬測(cè)試，則可以更直觀地觀測(cè)到AGV小車的運(yùn)行情況。

基于客戶的實(shí)際需求，科爾摩根AGV NDC solution可以為其提供完整的一站式AGV解決方案，強(qiáng)大的軟件平臺(tái)提供了極具特色的仿真功能，讓您在辦公室就可以完成項(xiàng)目功能驗(yàn)證的絕大部分工作，從而縮短現(xiàn)場(chǎng)的施工周期，提高工作效率，減少工程師的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)時(shí)間。

1PLC 仿真

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NDC的車輛控制器CVC700，是一款功能強(qiáng)大的AGV專用控制器，除了集成有導(dǎo)航功能、通信功能和IO功能外，還集成了一個(gè)基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊，其軟件實(shí)現(xiàn)平臺(tái)為infoteam OpenPCS。無需CVC700硬件實(shí)體，通過OpenPCS的軟件仿真，即可對(duì)PLC編程的所有邏輯功能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

使用時(shí)，僅需在軟件配置中，

將“硬件模塊”設(shè)置為SmartSIM，

即可實(shí)現(xiàn)程序仿真。

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在此仿真環(huán)境下，您可以直接改變一個(gè)物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)▼

抑或是設(shè)置所有后臺(tái)交互信號(hào)的反饋狀態(tài)▼

您甚至還可以仿真與外部設(shè)備的通信功能，等等。2System Manager 仿真

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如果您想要對(duì)AGV多車全局路徑進(jìn)行驗(yàn)證，可以在System Application Designer軟件中勾選Simulation，即可實(shí)現(xiàn)車隊(duì)仿真（而無需真實(shí)的AGV車輛）。

在該仿真環(huán)境下，您可以實(shí)現(xiàn)

3CVC700 仿真

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至于一臺(tái)AGV小車的運(yùn)行情況，則需要借助一個(gè)CVC700控制器硬件實(shí)體，通過Vehicle Application Designer軟件，將參數(shù)Vehicle.SimulationMode設(shè)置為True，從而進(jìn)行仿真測(cè)試。

在該仿真環(huán)境下，您可以實(shí)現(xiàn)

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以上為您介紹的軟件/硬件仿真功能，可以幫助您在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就對(duì)AGV車隊(duì)系統(tǒng)有一個(gè)基本的概念和功能驗(yàn)證認(rèn)知。下期科爾摩根將為您介紹NDC軟件平臺(tái)強(qiáng)大的維護(hù)工具，可以幫助您在系統(tǒng)后期維護(hù)時(shí)，高效的定位和排除故障。

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“仿真+維護(hù)”兩大利器，讓您坐在辦公室，就能輕松解決現(xiàn)場(chǎng)問題！

關(guān)于科爾摩根AGV

科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供車輛自動(dòng)化系統(tǒng)套件的全球頂級(jí)供應(yīng)商，通過50年持續(xù)而專注的根植于AGV及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，這些套件已經(jīng)安裝在全球超過40,000輛AGV及移動(dòng)機(jī)器人上。公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時(shí)稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國(guó)區(qū)域設(shè)有銷售、產(chǎn)品和市場(chǎng)以及技術(shù)服務(wù)支持團(tuán)隊(duì)，2019年起啟用了天津工廠，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)為國(guó)內(nèi)客戶及合作伙伴提供全面且及時(shí)的專業(yè)服務(wù)。同時(shí)位于瑞典的設(shè)計(jì)和研發(fā)中心也不斷吸取用戶聲音，通過與全球超80家客戶、供應(yīng)商、創(chuàng)新者的之間相互合作，已成為在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中最佳解決方案供應(yīng)商之一。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。