国产精品高潮呻吟久久av郑州_国产亲妺妺乱的性视频播放_蝴蝶中文综合娱乐网_一级做a毛片_欧美操穴_久久精品10

您的位置:首頁 > 資訊 > 企業動態 > 正文

由毛毛蟲啟發:軟體機器人的新運動方式

2023-08-12 09:24 性質:原創 作者:Mulan 來源:AGV
免責聲明:中叉網(www.cn338.cn)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
毛毛蟲機器人由兩層聚合物組成,當暴露在高溫下時,它們的反應不同。底層受熱時收縮,頂層受熱時膨脹。美國北卡羅萊納州立大學的科學家們近日公布了一項由毛毛蟲啟發的軟體機器人技術。這一機器人...

毛毛蟲機器人由兩層聚合物組成,當暴露在高溫下時,它們的反應不同。底層受熱時收縮,頂層受熱時膨脹。

美國北卡羅萊納州立大學的科學家們近日公布了一項由毛毛蟲啟發的軟體機器人技術。這一機器人可以在狹窄空間中靈活移動,并借助特殊的銀納米線模式進行控制,該模式可以利用熱量來控制機器人的彎曲方式。

據了解,該毛毛蟲機器人的運動機理與自然界中的毛毛蟲有相似之處,都是通過身體的局部曲率控制運動。朱勇教授解釋稱:“當毛毛蟲向前拉動和向后推動自己時,身體的彎曲程度有所不同。我們從這一生物力學特性中獲取靈感,并通過納米線加熱器模仿這一特性,從而控制軟體機器人的曲率和運動。”

在軟機器人領域,設計能夠在不同方向移動的機器人一直是一項重大挑戰。朱勇補充道:“嵌入式納米線加熱器為我們提供了雙向控制機器人運動的可能性。我們不僅可以通過加熱模式來控制機器人的彎曲部分,而且可以通過調節施加的熱量來控制彎曲的程度。”

這款毛毛蟲機器人由兩層聚合物構成,底層在受熱時會收縮,頂層則會膨脹。銀納米線圖案被嵌入到膨脹的聚合物層中,科學家可以通過施加不同的電流來控制加熱部分的位置和溫度。

北卡羅來納州立大學的吳爽博士描述了這項技術的實際效果:“毛毛蟲機器人能夠自行前進和后退,電流越大,移動速度就越快。不過,我們還需找到一個最佳循環,以確保聚合物有時間冷卻,類似于肌肉在再次收縮前的‘放松’過程。”

除了基本的移動能力,該機器人的運動還可以被精確控制,以便在非常小的間隙下操作。朱勇教授展望未來稱:“這種驅動軟機器人運動的方法極為節能。我們下一步計劃將此方法與傳感器或其他技術相結合,以便在各種領域,如搜索和救援設備等方面的應用。”

這一創新技術的公布在國際科技界引起了關注。毛毛蟲機器人的運動機制和控制方式不僅展示了生物與機器人技術的有機結合,還為軟機器人領域的未來發展打開了新的可能性。

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

關注官方微信

手機掃碼看新聞

主站蜘蛛池模板: 日本一二三在线观看 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 91·com| 九九精品视频在线观看 | 欧美高清成人 | 9999国产| 992tv在线观看免费进 | 最近中文字幕日韩 | 国产福利姬喷水福利在线观看 | 筋肉雄汁gay雄汁外送网站 | 亚洲一区日韩 | 人人草视频在线观看 | 精品欧美视频 | 久久精品国产秦先生 | 色94色欧美sute亚洲线路二 | 亚洲日韩看片无码超清 | 国产网红无码精品视频 | av狼友永久免费网址观看 | 中国CHINA体内裑精亚洲日本 | 日日噜噜噜噜夜夜爽 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 亚洲成av人片 | 国产精品成人777 | 亚洲交一区 | 国产一区在线视频播放 | 干干人人 | 91黄在线观看| 精品国产一区二区三区噜噜噜 | 18禁真人抽搐一进一出免费 | 久久大学生精品视频 | 亚洲人成7777 | 少妇高潮久久久久久潘金莲 | 夜色资源ye321在线观看 | www.日本在线观看 | 国产91九色 | 亚洲人成综合第一网 | 日本天堂免费观看 | 国内精品影视无广告 | 91杏吧在线观看 | 深夜放纵内射少妇 | 日本一本在线观看 |