国产精品高潮呻吟久久av郑州_国产亲妺妺乱的性视频播放_蝴蝶中文综合娱乐网_一级做a毛片_欧美操穴_久久精品10

您的位置:首頁 > 資訊 > 企業動態 > 正文

由毛毛蟲啟發:軟體機器人的新運動方式

2023-08-12 09:24 性質:原創 作者:Mulan 來源:AGV
免責聲明:中叉網(www.cn338.cn)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
毛毛蟲機器人由兩層聚合物組成,當暴露在高溫下時,它們的反應不同。底層受熱時收縮,頂層受熱時膨脹。美國北卡羅萊納州立大學的科學家們近日公布了一項由毛毛蟲啟發的軟體機器人技術。這一機器人...

毛毛蟲機器人由兩層聚合物組成,當暴露在高溫下時,它們的反應不同。底層受熱時收縮,頂層受熱時膨脹。

美國北卡羅萊納州立大學的科學家們近日公布了一項由毛毛蟲啟發的軟體機器人技術。這一機器人可以在狹窄空間中靈活移動,并借助特殊的銀納米線模式進行控制,該模式可以利用熱量來控制機器人的彎曲方式。

據了解,該毛毛蟲機器人的運動機理與自然界中的毛毛蟲有相似之處,都是通過身體的局部曲率控制運動。朱勇教授解釋稱:“當毛毛蟲向前拉動和向后推動自己時,身體的彎曲程度有所不同。我們從這一生物力學特性中獲取靈感,并通過納米線加熱器模仿這一特性,從而控制軟體機器人的曲率和運動。”

在軟機器人領域,設計能夠在不同方向移動的機器人一直是一項重大挑戰。朱勇補充道:“嵌入式納米線加熱器為我們提供了雙向控制機器人運動的可能性。我們不僅可以通過加熱模式來控制機器人的彎曲部分,而且可以通過調節施加的熱量來控制彎曲的程度。”

這款毛毛蟲機器人由兩層聚合物構成,底層在受熱時會收縮,頂層則會膨脹。銀納米線圖案被嵌入到膨脹的聚合物層中,科學家可以通過施加不同的電流來控制加熱部分的位置和溫度。

北卡羅來納州立大學的吳爽博士描述了這項技術的實際效果:“毛毛蟲機器人能夠自行前進和后退,電流越大,移動速度就越快。不過,我們還需找到一個最佳循環,以確保聚合物有時間冷卻,類似于肌肉在再次收縮前的‘放松’過程。”

除了基本的移動能力,該機器人的運動還可以被精確控制,以便在非常小的間隙下操作。朱勇教授展望未來稱:“這種驅動軟機器人運動的方法極為節能。我們下一步計劃將此方法與傳感器或其他技術相結合,以便在各種領域,如搜索和救援設備等方面的應用。”

這一創新技術的公布在國際科技界引起了關注。毛毛蟲機器人的運動機制和控制方式不僅展示了生物與機器人技術的有機結合,還為軟機器人領域的未來發展打開了新的可能性。

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

關注官方微信

手機掃碼看新聞

主站蜘蛛池模板: 海角国精产品一区一区三区糖心 | 最新免费中文字幕 | 综合久久2023 | 欧美一级特黄aaa大片在线观看 | 五十路熟女の豊満な肉体 | 色拍拍噜噜噜3av在线 | 琪琪成人影视啪啪成人片 | 男人狂桶女人出白浆免费视频 | 黄色一级片在线免费观看 | 国产呦小j女精品视频 | 精品国产网站 | 亚洲日韩成人无码私人影院 | 啪啪免费观看网站 | 亚洲AV无码片区一区二区三区 | 亚洲国产成人久久综合一区久久久国产99 | 激情综合网天天干 | 午夜激情91 | 久热综合在线亚洲精品 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 无码人妻出轨黑人中文字幕 | 亲亲草在线视频 | 91成年人视频在线观看 | 50岁熟妇的呻吟声对白 | 青青热久免费精品视频在线播放 | 黄色影院免费看 | 国产美女精品AⅤ在线播放 日本三区三区三区二区二区二区高清在线 | 噼里啪啦在线视频免费观看 | 成年免费观看视频 | 日本亚洲国产一区二区三区 | 亚洲一区二区三区中文字幕在线 | 日本福利视频一区二区三区 | 国产00粉嫩馒头一线天萌白酱 | 不卡一区二区在线 | 99久久国产综合精品女图图等你 | 中国vodafonewifi精品网站 | 秒播福利视频 | 黄色毛片视频校园交易 | 暖暖在线日本免费中文 | 天天干天天爱天天操 | 九九九九九九伊人 | freesex18处xx柔术 |