機器人夾具足夠輕柔，可以翻書頁。（圖片來源：美國北卡羅來納州立大學）

美國北卡羅來納州立大學的科學家開發出了一種新型機器人抓取裝置，新開發的設備足夠輕柔，可以拾取一滴水；強度足以拾取 6.4 公斤（14.1 磅）的重量；足夠靈巧，可以折疊一塊布；并且足夠準確，可以拾取比傳統膠片薄近 20 倍的縮微膠卷。到人類的頭發。

除了可能的制造應用之外，該大學的科學家們還將該設備與技術相結合，使夾具能夠通過前臂肌肉產生的電信號進行調節，從而說明其與機器人假肢一起使用的能力。

美國北卡羅萊納州立大學機械與航空航天工程副教授jie yin說：“由于強度、精度和輕柔性之間的權衡，開發一種能夠處理超軟、超薄和重物體的單一軟夾具是很困難的。我們的設計實現了這些特性的完美平衡。”

新型夾具的設計依賴于上一代適應性強的機器人夾具，該夾具借鑒了剪紙藝術。這涉及切割和折疊二維材料片以形成三維形狀。

“我們的新夾具也使用剪紙，但有很大不同，因為我們從以前的設計中學到了很多東西。我們已經能夠改進基本結構本身，以及夾具的軌跡，即夾具在抓取物體時接近物體的路徑。” 。畢業于北卡羅來納州立大學該論文的合著者、博士生 Yaoye Hong 說道。

由于新設計如何在夾具結構上分配力，因此有可能實現高度的強度和柔和度。

機器人夾具的強度通常以有效負載重量比來衡量。我們的夾具重 0.4 克，最多可舉起 6.4 公斤。有效載荷重量比約為 16,000。這比之前的有效載荷重量比記錄（6,400）高出 2.5 倍。結合其輕柔和精確的特性，夾具的強度表明其應用范圍廣泛。