當我們談論起激光雷達，首先在腦中想到的是探測距離、運動狀態、識別、分辨和跟蹤目標，而在實際應用過程中，惡劣天氣比如灰塵、雨霧天、霧霾等都會成為激光雷達實際使用過程中的干擾因素。

激光雷達在不同應用場景，訴求其實也各不相同。室內場景比如無人叉車或機器人在倉庫車間里搬運工作，也可能存在高粉塵的環境；室外場景更看重激光雷達的環境適應能力，尤其汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩定可靠的工作，比如無人礦卡粉塵非常多，還有在雨霧天的運行，都容易造成激光雷達檢測能力下降或者輸出汽車、機器人不需要的干擾點云，這個時候對激光雷達的可靠性又多了一份考驗。

激光雷達在實際應用中的確面臨著灰塵、雨霧等干擾因素。為了應對這些問題，鐳神智能車規級混合固態激光雷達CH128X1和多線機械式激光雷達C16/32進行全新升級，具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

鐳神智能將揚塵特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，形成一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在汽車上，根據客戶結合實際應用場景需求，CH128X1不斷進行多次的優化與提升，算法與數據學習突破盲點，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標和感知精度問題，提升運行效率、穩定數據和安全性。不受環境灰塵、雨霧的約束，無論室內室外，都可以輸出點云信息，幫助識別目標物準確數據、導航、避障，最終取得突破性成果。

圖1 灰塵過濾功能優化前

圖2 灰塵過濾功能優化后

圖3 雨水過濾功能優化前