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一份叉式移動機器人構建攻略,請查收!

2023-08-23 09:27 性質:轉載 作者:浙江科聰 來源:浙江科聰
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關于叉式移動機器人控制器:

ARM架構嵌入式硬件平臺

4核處理器,集成全自主可編程內(nèi)核和圖形化低代碼應用開發(fā)環(huán)境編程器

內(nèi)嵌導航定位算法

支持激光導航、磁導航(選配)、二維碼導航(選配)

激光自然導航

磁導航(選配)

激光反射板導航

二維碼導航(選配)

內(nèi)嵌運動控制算法

支持單舵輪、雙舵輪

單舵輪

雙舵輪

雙舵輪

內(nèi)嵌工藝算法

支持各類型場景應用功能,棧板識別、視覺定位、標志物二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障等

▲棧板識別

▲導航激光輔助避障

浙江科聰是國內(nèi)領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁,擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內(nèi)高校平臺,并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內(nèi)領先國際一流技術。

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