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運(yùn)行線路圖
標(biāo)準(zhǔn)型單向背負(fù).牽引AGV規(guī)格參數(shù)
| 外形尺寸 | L1000*W400*H350(mm) |
| 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 |
| 走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
| 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
| 載重能力 | 背負(fù)150Kg、牽引250kg (或定制) |
| 本體機(jī)種 | 標(biāo)準(zhǔn)型(背負(fù)+牽引) |
| 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑） |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時(shí) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
標(biāo)準(zhǔn)型單向背負(fù).牽引AGV構(gòu)架圖
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