| 型號 |
JQT10/SQT10 |
JQT20/SQT20 |
| 基本參數 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1748*1760*915 |
| 載荷中心距（mm） |
500 |
500 |
| 軸距（mm） |
1230 |
1230 |
| 額定載荷（kg） |
1000 |
2000 |
| 導航方式 |
激光導航/視覺導航 |
| 操作形式 |
手動、自動 |
| 貨叉尺寸（mm） |
1070*100*35 |
| 最大起升高度（mm） |
135 |
| 安全性能 |
激光避障 |
區域安全激光 |
| 碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤到位檢測 |
具備 |
| 叉齒檢測 |
叉齒紅外傳感器檢測 |
| 急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
| 聲光報警 |
具備 |
| 貨物檢測 |
具備 |
| 運動性能 |
最大行走速度（滿載/空載）（m/s） |
0.8/1 |
| 最大起升速度（滿載/空載）（mm/s） |
40/50 |
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） |
40/55 |
| 最小轉彎半徑（mm） |
1650 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 行駛&旋轉能力 |
四向行駛、360°原地旋轉 |
| 動力鋰電池性能 |
電池額定電壓（V） |
24 |
| 電池容量（Ah） |
172 |
| 充電循環次數（n） |
1500 |
| 一次充電額定工況下工作時間（h） |
4-6 |
| 充電時間（h） |
2-3 |
| 充電板安裝方式 |
側面兩電極 |
| 充電方式 |
自動充電 |
“灰駱駝”系列機器人特點是采用激光、視覺等導航方式實現牽引和搬運物體需求。
全向托盤車AGV適用于狹小空間內360度旋轉，平移等一些普通搬運車不能實現的動作。
導航方式：激光導航、視覺導航。
粵公網安備 44010602004351號