智能四向穿梭機器人利用其四向行駛能力和潛入貨架底部的通行方式，在同層實現接近AGV場地的靈活調度。 通過聯動機器人、提升機、傳送帶等設備，進一步集成工作站、電子標簽、掃描槍等作業設備，可實現完成倉儲流程門綜合以上可形成一套完整的具備明顯優勢的自動化倉儲方案

核心優勢

• 高位/單層皆可的貨架布局：可實現高位貨架庫，充分利用建筑內的上方空間。也可單層平面庫，適應單層改造或與其他物流體系搭配配合

• 機器人調度：機器人潛入通行、全場調度、協同作業，更靈活多變的路徑選擇。

• 更高的存儲密集度：平面密集存儲最大可提升40%的存儲面積。立體密集存儲依據客戶廠房高度，約提升1-10倍的存儲面積。

• 設備故障影響小：由于負責庫內運轉的機器人可在同層和跨層間調度。如故障無法恢復，可立刻調用其他機器人兼顧其作業任務，不會造成因設備故障而大片貨位貨物無法搬送 。

• 設施依賴少，改造拓展代價低相較于傳統大型自動化設備，依賴的固定設施、輔助設備更少，更便于后期的不斷拓展和改造，拓展改造的限制更少代價更小。

• 相較于大型自動化設備，倉庫運行的要素-機器人，更易于維護和替換，預設備用機的代價也更低。

核心優勢

• 空間利用率高。

• 現有市面上產品擴展性差。

詳細參數

	性能指標	參數
基本參數	尺寸	1135*989*126mm
	額定負載	1.5T
	托盤寬度	1200-1600mm
	托盤深度	800-1200mm
	自重	450kg
性能指標	最大速度	1.4 m/s
	行駛精度	≤2mm
	舉升時間	4s
	換向時間	4s
	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池容量	48 V/40 Ah
	額定續航	6-8 h
電池性能	充電時間	1-2 h
	使用溫度	-10-45 ℃
	充電溫度	0-45 ℃