移動復合機器人

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實現智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作；

可廣泛應用于 3C、半導體、鋰電、新能源等行業；

搭載 3D 視覺系統，實現車床、機臺等柔性抓取、搬運，無需貼標記。

機器人本體	控制系統	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通訊方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配
	導航方式	自然導航：雙激光SLAM、視覺SLAM
	驅動方式	雙輪差速
	車身自重	230 kg
	運行速度	最大1.2 m/s
	額定速度	1 m/s
	導航精度	±20 mm
	旋轉半徑	Φ490 mm（最小）
	供電方式	電池供電
	電池規格	磷酸鐵鋰48V 25AH（可擴展）
	充電方式	自動充電+手動充電
協作機械臂	作業半徑	1300 mm
	額定負載	3~15 kg
	關節數量	6軸（推薦，兼容4軸、5軸）
抓取視覺	視覺系統	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取視覺	執行機構	電動夾爪/氣動夾爪
安全防護	防護范圍	360°全方位無死角，含本體及電控柜、機械臂部分
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方位保護
	急停按鈕	本體及周圍手觸范圍
	視覺避障	●
人機交互	燈光指示	含本體狀態、故障報警、電池電量等
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等
	按鈕操作	急停、開關、操作
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5%
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配