智能搬運機器人底盤特點:
迭代優化
公司第四代移動機器人產品,各方面均做優化
精密調教
對底盤各個連接機構、每個零件都精確調節,保障2 m/s 急剎也可走直
多車標定
每臺車物理中心與傳感器的位姿進行標定、激光水平度均調教,保障多車運行一致性
疲勞驗證
4000+小時高強度跑測、20萬+次滿載頂升旋轉,查漏補缺保障壽命
批量應用
量產發布至今已經生產交付超12000+臺并穩定運行在頭部客戶現場,經受客戶嚴格檢驗
動靜仿真
設計過程對底盤三維、運動模型仿真實現,保障運行穩定,既輕又強
產品型號
VMR-FR3400L
VMR-FR3620L
VMR-FR31010L
VMR-FR31510L
外形尺寸
775L*540W*260H mm
945L*650W*260H mm
1145L*815W*260H mm
本體自重
90 kg
110 kg
190 kg
200 kg
額定負載
400 kg
600 kg
1000 kg
1500 kg
旋轉直徑
Φ780 mm
Φ995 mm
Φ1200 mm
導航方式
激光SLAM/二維碼/IMU
行駛速度
0-2.0 m/s
驅動方式
雙輪差速
安全防護
視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕
續航能力
≥8 h
安全避障
前后雙激光/前3D相機
對接精度
±3mm/+0.5°(二維碼)