VMR-MC600(G)機器人控制器是威邁爾機器人自主研發的移動機器人通用核心控制器，集核心處理器、10控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業級設計，具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經應用超過12000套。

機器人控制器產品三維圖

機器人控制器特點：

適配廣泛

支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型；支持多種品牌電機驅動器

接口豐富

豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網口

真SLAM

基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主規劃路徑精確定位

雙回路設計

關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計，避免單一回路失效風險

高精度對接

多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm

低代碼開發

可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊，快速兼容工廠所有業務機構、作業邏輯