前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。
| 型號 | EDR20-45S |
| 名稱 | 前移式機器人 |
| 導航方式 | 融合定位+GPS導航 |
| 通訊方式 | wifi/5G |
| 額定載重 | 2000kg |
| 提升高度 | 4500mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小離地間隙（軸距中心） | 70mm |
| 充電方式 | 自動+手動 |
| 行駛方向 | 前進、后退、轉彎 |
| 電池標配 | 48V/400Ah |
| 安全防護 | 激光避障、機械防撞、遠程急停、叉齒防撞 |
| 告警方式 | 燈光告警、語音播報 |
| 驅動方式 | 舵輪驅動 |
| 載荷中心距 | 500mm |
| 堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置) | 2965mm |
| 運行速度 | 1.1m/s |
| 轉彎半徑 | 2010mm |
| 前移距離 | 655mm |
| 貨叉尺寸 | 40/122/1070mm |
| 外形尺寸(長/寬） | 2795/1510mm |
| 自重 | 3600kg |
| 載荷曲線圖 | 如下 |
| 整車高度 | 2345mm |
| 最大舉升高度（按照能做的高度標識） | 8000mm |
| 整車投影面積 | 3.24㎡ |
| 以上參數僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解 | |
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