宇鋒智能前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。

• 窄通道、高舉升、高作業精度，可實現自然環境中無人叉車的精準定位，搭載高靈敏度感知模塊，

• 具備載具檢測、放貨檢測功能，自適應精準叉取，物料，重復放貨精度土10mm;

• 快速充電、超長續航、靈活運行，柔性化作業，適用多種場所;

• 車身包含多重防護、報警裝置，使用更安全;

• 智能化應用，可根據客戶需求特色化定制。

型號	EDR20-45S
名稱	前移式機器人
導航方式	融合定位+GPS導航
通訊方式	wifi/5G
額定載重	2000kg
提升高度	4500mm
定位精度	±10mm
最小離地間隙（軸距中心）	70mm
充電方式	自動+手動
行駛方向	前進、后退、轉彎
電池標配	48V/320Ah
安全防護	激光避障、機械防撞、遠程急停、叉齒防撞
告警方式	燈光告警、語音播報
驅動方式	舵輪驅動
載荷中心距	500mm
堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置)	2965mm
運行速度	1.0m/s
轉彎半徑	2010mm
前移距離	655mm
貨叉尺寸	40/122/1070mm
外形尺寸(長/寬）	2795/1510mm
自重	3600kg
整車高度	2345mm
最大舉升高度（按照能做的高度標識）	8000mm
整車投影面積	3.24㎡
注：堆垛通道寬度數據不含安全距離，以上參數僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。