當踩下踏板時若踏板位置很低，再連踩幾下踏板，位置仍不能升高，一般為制動總泵通氣孔或制動液補償孔堵塞，應檢查疏通。若踏板高度符合要求，踩時不軟弱和下沉，但制動效果不良，則為車輪制動器故障，應分解車輪制動器檢修。
　　如使用腳制動時，制動踏板高、硬或反彈頂腳，則可能是真空增壓器有故障。應先檢查各真空管是否完好，接頭是否連接可靠，再檢查真空增壓器。檢查時可先踩下制動踏板，然后啟動發動機，怠速運轉幾秒鐘，如感到制動踏板自行下降少許，說明真空增壓器良好；若制動踏板并不自行下降，則說明真空增壓器工作不良，應更換真空增壓器。
3.制動跑偏
　　故障表現為制動時兩邊車輪不能同時起作用或制動力大小不等，使叉車制動時向一側偏斜。對此故障診斷與排除方法如下：
　　在道路試驗過程中，若制動時叉車行駛向右偏偏，說明左邊車輪制動遲緩或制動力不足；反之，則說明右邊車輪制動遲緩或制動力不足。
　　如斷定某個車輪制動遲緩或制動力不足，則應檢查該輪制動管路有無碰癟、漏液現象，如有應查明原因并予以排除。如該車輪管路完好，可對該輪分泵進行排氣。如排氣后制動跑偏現象消除，說明該輪分泵或管路內有氣阻。如果無氣阻現象，則應檢查并調整該輪摩擦片與制動轂之間的間隙。
　　若上述檢查均無問題，說明故障在車輪制動器內部，應拆檢車輪制動器，并檢查制動片的磨損情況和制動分泵的工作情況，必要時予以修理或換件。
4.制動拖滯
　　此故障表現為抬起制動踏板后，全部或個別車輪制動不能立即完全解除，以致影響叉車重新起步或行駛。對此故障診斷與排除方法如下：
　　叉車工作一段時間后，用手摸各車輪制動轂。若全部車輪制動轂都發熱，說明故障發生在制動總泵；若個別車輪發熱，則說明故障在該車輪制動器。
　　若判斷故障部位在總泵，應首先檢查踏板自由行程。若自由行程不符合要求，應按規定調整踏板自由行程；若自由行程符合要求，則可將制動總泵儲油室蓋打開，觀察總泵回油情況，如不能回油或回油緩慢，則應拆解總泵檢修，必要時更換。
　　如故障在車輪制動器，應先擰松排氣螺釘。若有制動液急速噴出，且制動蹄回位，則為管路堵塞，應疏通管路；如果制動蹄不能回位，則應調整制動片制動轂之間的間隙。
　　如經上述檢查調整均無效果，應拆下制動轂，檢查分泵活塞密封件、回位彈簧和制動蹄銷的狀況，必要時進行修理和更換。