醫藥行業是我國國民經濟的重要組成部分，也是關系國計民生、經濟發展和國家安全新的戰略性新興產業。在一系列醫藥改革政策和《“十四五”醫藥工業發展規劃》中明確提出要深入實施智能制造、綠色制造和質量提升行動，推動醫藥工業高端化、智能化和綠色化發展，推動信息化建設，布局智慧藥廠的推行下，使得醫藥企業在研發、生產等環節越來越正規化的同時，也面臨著前所未有的挑戰，而數字化轉型已經成為行業和企業謀求創新發展的必然選擇。

項目背景

案例客戶是集化學藥品研發、生產、銷售為一體的集團化制藥企業，是國內抗生素藥物行業領軍企業。案例所描述項目落地該客戶名下子公司一大型綜合生產基地。在產能無法滿足銷售需求且積極響應十四五規劃的同時，擬建新廠房。

項目訴求

人工需求量大：新工廠一期全部建成投產后產能倍增，需要大量人力，企業用工成本增加。

藥品種類復雜、形態各異、運輸要求差異化較大，在倉儲、裝卸、搬運、信息處理多環節上都需要快速串聯供應，加上各庫區的距離更是大大延長了物流周期，物料實時庫存信息更新、統計、匯總緩慢，直接導致生產管理成本居高不下。

隨著企業生產規模的擴大，產能不斷擴張，倉儲容量需求激增。

解決方案

宇鋒智能與該企業強強聯手，部署多臺不同型號移動機器人輔以廠區及產線多設備聯動MES、WMS、WCS三位一體的柔性解決方案。所有機器人由宇鋒智能自主研發的調度系統統一管理，路線靈活規劃，狀態及時上報，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫，庫區站點物料遠程配送、多車靈活合理避讓等任務。

項目現場，團隊面臨了諸多挑戰，一起來看宇鋒智能如何破冰！

多道工序流程不同車型機器人承載轉運，導致的疊加累計誤差精準處理，并保證取放貨精度安全

整體流程涉及多車間、各功能區域站點物料遠程配送及產品轉運，倉庫進出貨物，配合不同區域及針對性功能機器人進行配合托盤貨物上下架。

經WMS系統的物料有序規整，WCS系統的精準調度設備，調度系統和車載系統安全高效率的控制機器人，有效、有序的完成物料存儲及搬運。

藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求

由于藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求，并且現場存在較多的玻璃墻體等特殊運行環境，給機器人的定位導航造成很大干擾，種種工況條件導致項目實施難度加倍，宇鋒智能憑借積累的項目實施經驗、優質的產品選型和全方位的防護措施，有效避免導航信號波動和丟失等潛在問題，保證項目穩定運行。

機器人運行路徑需經過多條長達100米以上的封閉通道

機器人定位原理是激光雷達掃描3個點來構成一個面，達到車輛自身實時準確定位，造成車輛定位的相似以及對應的定位丟失，對機器人運行準確定位是非常大的挑戰，在經過技術團隊齊心協力的開發最終采用SLAM+反光柱融合導航方式完美解決此難點。

項目亮點

窄巷道三向叉機器人在巷道內采用磁導航，外部區域采用激光導航

在客戶要求貨架窄通道不變的情況下，且一層貨位能夠使用人工拖車進行托盤搬運，因此不能夠使用三向叉配套的雙側導航護軌。為了不降低設備運行穩定及安全的兩大前提條件下，三向叉導航在巷道內采用磁導航方式，外部采用激光導航二合一模式來滿足客戶的生產需求。

涉及多區域跨樓層的藥品運輸

生產間樓層單層面積達到1萬多平方米，共3層車間，需要機器人接收來自WMS根據各樓層產線不同任務，到達其指定任務樓層和車間區域，這時機器人需要通過與MES緊密合作，來通過一道道障礙，樓層的上下電梯乘坐切換，各道自動門的開關通過，以及最主要的導航定位圖準確且高效的切換，這一套聯體的運行，都是宇鋒智能在軟件方面的全面實力展示和體現。