MPG-plus 20

用于抓取小元件的機械手

用于抓取小元件的機械手 MPG-plus, 尺寸: 20, 氣動

· 單指行程: 2 mm

· 閉合力: 34 N

· 張開力: 30 N

· 最高環境溫度: 90 °C

產品系列的常規說明

抓取力在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

手指長度沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理楔式結構

外殼材料鋁合金，陽極氧化

防護罩材料鋼

基爪材料鋼

啟動氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期24 個月

使用壽命特性根據要求

標配范圍定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網下載）

抓取力保持可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現