交流與直流區別

交流電機

　　是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀80年代初，最大的汽輪發電機已達150萬千瓦。

直流電機

　　定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。

交流驅動的優勢

　　采用交流驅動系統的電動叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強;叉車單位時間的生產率更高，操作及維護成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅動系統一經推出，不僅得到了叉車生產企業的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動叉車技術發展的趨勢與方向。其優勢主要體現在以下方面：運行與維護成本低交流電機終生免維護。

　　交流電機無需換向接觸器（前進、后退換向），節省了部件。更為重要的是，交流電機無碳刷和換向器，不僅電機的體積更加輕便小巧，運轉速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來的最大好處是：叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩定性；同時，在叉車設計時不用考慮預留電機維修空間，甚至可以將電機密封起來，使叉車結構設計更加緊湊。

再生制動

　　減少磨損再生制動是一種非接觸性制動，比傳統的制動系統大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉換行駛方向剎車，電動機均會處于發電機狀態,其電磁轉矩將成為制動性質的轉矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降，也就減少了叉車維護費用，使運行成本更低。

　　同時，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產生。剎車越強烈，再生的能量越多。交流驅動系統的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。雖然某些直流驅動叉車上也有再生制動，但必須在強烈的剎車時才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時轉化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產生能量再生，并且持續作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。

提高生產效率

　　交流電機最高轉速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。研究表明，在大多數的實際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運作業距離很少長于20m。而交流電機優秀的加速性能使得在如此短的距離內實現叉車全速運轉成為可能，叉車的工作效率顯著提高。

易于編程

　　隨著半導體技術的飛速發展，變頻調速技術取得了突破性發展，可以實時控制交流電機的運轉，使交流電機的控制能力大大增強，獲得了同直流電機一樣的調速性能。交流驅動采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用加速踏板釋放制動功能（即叉車行走時油門稍一松，再生制動就會起作用），前進過程中換向為倒車時可以平穩過渡，提高了叉車的穩定性與可靠性。同時采用CAN總線，分布式節點不受安裝位置的限制；模塊化結構，系統拓展容易，可實現功能特性的無縫添加或修改；實現了總線接口標準化，使系統集成更簡單，單元設計更靈活。

操作更加舒適

　　交流驅動系統在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機比直流電機小巧輕便，這使得叉車的設計相對更靈活。例如，利用這一靈活性。

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