【導讀】 信息技術是現代醫藥物流區別傳統醫藥物流的根本標志，也是醫藥物流技術中發展最快的領域，本文就醫藥物流追蹤系統中如何聯合應用二維條碼和RFID技術的問題進行探討，并介紹國內首套成功應用于醫院領域的醫流機器人（HTR）。

一、RFID和二維條碼的聯合應用

1. 二維條碼和RFID在物流追蹤中聯合應用的現狀

　　醫藥物流追蹤是應用信息追蹤技術,實現醫藥商品在生產、倉儲、運輸、加工、配送等物流環節的信息采集和傳輸,獲取物流信息的完整過程。它主要包括全程藥品信息跟蹤和事后信息追溯兩大基本功能,為相關決策者制定決策提供重要的物流信息。

醫藥物流業應用條碼演示圖

　　目前,常見的物流追蹤系統采用在工廠、倉庫、配送中心等固定場所的物流作業中,應用條碼標識物品,依靠數據庫記錄物品狀態信息來跟蹤物品;在物品的運輸過程中,應用GPS接收機標識車輛,以車廂為運輸單位,通過跟蹤車輛來追蹤物品。隨著條碼、射頻識別技術(radio frequency identification,RFID)等自

　　動識別技術的發展,又出現了單獨應用RFID追蹤單個物品,以及聯合應用條碼和RFID技術的應用模式。
醫藥物流不同于一般物流的特點是商品價值高,流通時效強,法規監管嚴。因此,在醫藥物流追蹤系統中聯合應用二維條碼和RFID技術,不能生搬硬套其他行業物流的做法,需要結合醫藥物流的自身特點,遵循醫藥行業的相關法規,探討新的應用模式。

2. 統一藥品編碼與標識方法是基礎

1) 二維條碼——用于藥品零售包裝的標識

　　要實現藥品的全程物流追蹤,首先需要對追蹤的藥品進行唯一編碼和標識。 目前,以藥品最小零售包裝為基本標識單位進行編碼標識,已成為醫藥行業的發展趨勢。藥品生產企業負責為每盒藥品打印、標貼二維條碼標簽。標簽由條碼圖形區和字符顯讀區兩部分組成。藥品名稱、規格、制造商、生產批號、有效期、唯一標識碼等重要的藥品屬性信息,需要以字符形式打印在顯讀區,以便物流作業人員在掃描條碼后核對信息。如果是特殊藥品,應按規定打印醒目的分類標識。條碼圖形區除了容納顯讀區的信息外,還可以記錄藥品的藥理分類、貯藏條件、指導售價等信息,方便經銷商錄入藥品信息。

2) RFID——用于物流包裝的標識

　　RFID 技術是實現實時物流追蹤的關鍵技術。藥品生產企業需要為整箱藥品加裝RFID電子標簽,以便追蹤參與物流的每箱藥品。每個RFID標簽均有各自唯一的標識碼,藥品生產商名稱、包裝箱重量、尺寸,以及箱內所有藥品的唯一標識碼等信息,也需一起記錄在RFID標簽中。在藥品生產企業的數據庫中,存儲每個RFID標簽內的信息,并建立RFID標簽的唯一標識碼與箱內藥品唯一標識碼的對應關系。在藥品進入流通領域后,還需在RFID標簽中不斷追加批發商、物流服務商、倉儲環境、物流作業等物流信息,完整地記錄每箱藥品的流通履歷。

3. 供應鏈各節點間的信息銜接是關鍵

　　藥品最終到達患者手中,需要經過醫藥供應鏈上的眾多節點。要實現醫藥物流信息的不間斷追蹤,各節點間的信息銜接是關鍵。完整的供應鏈至少包括藥品制造商、藥品批發商,以及零售藥店和醫院藥房。

1) 藥品制造商

　　制造商負責在藥品零售包裝上標貼二維條碼標簽,為整箱藥品加裝RFID標簽,每個RFID標簽信息對應多個二維條碼信息,并將這些信息存入數據庫服務器中。制造商應加強藥品整箱包裝技術,防止在流通環節中被隨意破壞,竊取、更換箱內藥品,進而破壞條碼信息與RFID標簽信息的關聯性。

2) 藥品批發商

　　藥品從制造商流向批發環節后,往往需要經歷漫長的流轉過程。通常,一級批發商從制造商處購進藥品后,很少需要拆零拼箱,破壞整箱藥品的完整性,在其停留期間只進行RFID標簽的讀寫操作。而二、三級批發商則會經常碰到需要拆零拼箱的情況。這時就需要重新建立物流包裝,逐一掃描拼箱藥品,并標貼新的RFID標簽。在完成拼箱操作的同時,還需更新數據庫中RFID標簽與條碼信息的關聯關系。

3) 零售藥店和醫院藥房

　　零售藥店和醫院藥房是面向藥品最終用戶的銷售終端,在從批發商處購進藥品后,需要拆除包裝箱進行銷售。在銷售或發放藥品的過程中,通過掃描藥品包裝盒上的二維條碼,可以方便地建立藥品的銷售記錄。對于已經使用電子處方的醫院藥房,在發放藥品時更可以建立處方與所發放藥品的關聯信息,詳細記錄每盒藥品的最終去向,供日后需要時追蹤。
　　倉儲、運輸環節是物流追蹤的難點 醫藥物流涉及搬運、裝卸、倉儲、運輸、物流加工、配送等許多物流環節。其中,倉儲和運輸兩個環節是物流追蹤信息完整的難點。

4) 倉儲

　　對于藥品而言,倉儲時間占據了藥品全生命周期的絕大部分。只有做好藥品在倉儲環節的信息追蹤,才能確保物流追蹤信息的完整性。應用RFID技術可以快速、準確地采集大量物流信息,實現藥品出入庫自動化和快速盤點作業。如果需要記錄倉儲過程中更詳細的物流作業情況,可以通過在指定位置增設RFID讀寫器和事件指令來解決,如安裝在叉車上可用于記錄藥品搬運和裝卸作業情況。

5) 運輸

　　運輸環節是物流過程中最難監控的環節,長期以來一直是物流追蹤的盲區。我們設計運用GPS、RFID 和GPRS技術來解決在運藥品的物流追蹤問題。首先,運輸前確認所有待運藥品包裝箱上均貼有RFID標簽,并為運輸車輛安裝車載GPS和移動式RFID識讀器。車載GPS自動獲取車輛定位坐標和行駛信息。移動式RFID 識讀器則讀取車廂內RFID 標簽中的藥品信息。然后通過手機等無線通信終端,將車輛和藥品的實時信息傳送至物流信息監控中心。信息中心就可掌握在運藥品的實時信息,實現實時物流追蹤。

4. 聯合應用中的問題

　　RFID的技術標準主要由美國的EPC global和日本的UID 兩大組織所掌握。目前, 中國應用RFID的技術標準尚未出臺,各行業間的應用標準也未達到統一。標準化問題已成為阻礙RFID 技術推廣應用的重要原因之一。因此,在醫藥物流追蹤系統中聯合應用二維條碼和RFID技術,必須首先在行業內統一RFID的應用技術標準。從目前國內應用RFID 的現狀來看,在RFID大規模應用上獲得成功的案例,均是由政府主持實施的,如第二代居民身份證、鐵路車號自動識別系統、上海港集裝箱管理等。而在民間商業應用中獲得成功的卻在少數,多數僅停留在推廣試驗階段。要想在醫藥物流領域成功應用RFID 技術,盡可能的獲取政府方面的支持,也是必不可少的。

二、醫流機器人掀起醫院物流變革浪潮

　　近年來，人類的活動領域不斷擴大，機器人應用也從制造領域向非制造領域發展。像海洋開發、宇宙探測、采掘、建筑、醫療、農林業、服務、娛樂等行業都提出了自動化和機器人化的要求。這些行業與制造業相比，其主要特點是工作環境的非結構化和不確定性，因而對機器人的要求更高，需要機器人具有行走功能、對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，這是機器人技術的一個重要發展方向。
　　在醫療領域，埃勃斯自動化控制科技公司自主研發的醫流機器人（IR1機器人車）是國內首套成功應用于醫院領域的醫流機器人系統，其應用推廣對于打破傳統醫院物流模式具有革命性的劃時代意義。
　　醫流機器人（Hospital Transmission Robots，簡稱HTR）是指專門為醫院物資傳送而設計，高度集成機電一體化、多維傳感、人工智能、數字通訊以及仿生學等高新技術，以電池為動力，能按中央控制系統指令自動執行傳送、調度、裝卸任務的醫院可視化智能醫院物流系統。
　　醫流機器人（HTR）的核心技術來自德國，其運作由中央監控室的中控系統控制，利用基于電子識別碼的藍牙無線和光傳輸，鎖定醫流機器人在整個網絡中點對點的安全送達，使用者只需要將物品放入物料車，在科室控制屏上輸入目的地代碼，機器人就能將物品快速、安全的送達目標科室。它們既是獨立運行的個體（互不影響），更是一個智慧型的合作團隊（應急避讓，有序等待和輪候），在醫院局部平面或不同樓層間高效運行。
　　醫流機器人系統與其它物流系統相比，物資承載量更大，通過對醫院現成設施（如電梯）的適當改造就能滿足安裝需求，大大節約項目成本，并且其路徑變更的靈活性也顯然更適合國內醫院應用。

　　醫流機器人（HTR）具有以下五大突出優勢：
　　一、安全可靠：能滿足99%常規醫療物資承載，水平運輸，穩定準確傳送，降低38%的運輸可變性，并可有效降低院內感染的幾率；
　　二、智能高效：智能控制、操作簡易、整體傳送效果高，能釋放34%的配送時間，節省75%的運輸成本；
　　三、美觀節能：外觀時尚感十足，電池驅動永不停歇；
　　四、個性訂制：個性方案設計，路徑變更靈活，擴展性強；
　　五、維護簡便：定時自檢糾錯，本地化服務保障。