來自丹納赫傳動的最新 AGV 系統 NDC8 更是支持多重導航（激光導航，點導航，線導航）、無線通訊以及分布式控制器網絡。NDC8的設計采用開放式設計，滿足了今后系統集成的需要，這是非常重要的。由于采用了諸如softPLC和CANopen等標準，NDC8平臺可以輕松與第三方解決方案進行集成，因此延長了該平臺的使用壽命，降低了系統使用周期成本。

如需了解更多關于NDC8的信息，歡迎與我們聯系。 agv@danahermotion.com

我們的新型平臺NDC8建立在眾所周知的通訊標準之上，如SoftPLC、CANopen和，其主要設計目標在于滿足客戶需求。便于將來擴展的系統設計實現了更短的交貨周期，從而能夠采用新的技術和功能。高質量需求和基本需求，如單點故障恢復解決方案以及高的系統正常運行時間，都已成為系統設計需求的一部分。 這種需求結合的設計確保了對AGV市場的正常供貨。

NDC8支持雙向導航、無線通訊和分布式控制網絡。這些技術旨在為客戶提供本地或遠程訪問系統的最佳可能性以及建立靈活系統的基礎。

總而言之，NDC8是一種面向未來的開放性平臺，其中系統集成將是成功的關鍵。利用如SoftPLC和CANopen之類的標準，可以在AGV系統中方便地集成第三方的解決方案。 這使NDC8始終保持其先進性，因此降低了系統使用周期成本。

新的基于SoftPLC的車輛控制器適用于現在和將來苛刻的移動環境。

1. 10/100Mbit LAN
2. 802.11b WLAN SMA 天線連接器
3. 減震器
4. 2x RS232 端口
5. Power 16.8 - 72V DC AIIOK 繼電器輸出
6. 21 個狀態LED，12個由軟件控制
7. 2x CAN 端口
8. 2x RS422/485 端口
9. 接地編線，用于EMC/ESD保護

系統

采用最新技術集成到AGV解決方案中，由此而產生了NDC8。

由車輛開始，我們可以發現至少三個的新設備：主控制器 VMC500、轉向驅動控制器VMC20 SDIO、新的操作員顯示屏OPT10和一個連接這些設備的CAN網絡。通過使用CANopen標準，許可設備都能夠在將來添加進來。

車輛和系統其它部分之間的通訊是通過WLAN實現的，由此實現了高速通信，并奠定了未來遠程訪問產品的應用基礎。

當進行工具安裝時，新的基于Windows的接口可滿足用戶需求。包括一個SoftPLC的車輛定義工具和基于PDA的車輛維修工具即是此類明顯例子。

車輛定義工具體現了NDC8的可用性。由于它集成了SoftPLC，因此，它也可以作為一個很好的例子，說明系統安裝時采用開放標準和第三方設備的策略。

車輛維修工具是一個便攜式個人PDA。它可以通過WLAN與系統其它部分進行通訊。 利用該PDA，維修工程師能夠讀取車隊中任何車輛的狀態。當然，一個維修工具即可維修車隊中的所有車輛。

NDC8 組件

說明		產品
固定控制器		NT8000
固定操作員終端		Cway 8
信號集中器		BIV3
激光掃描器		LS4-2.0
反射器		反射器
磁鐵傳感器		Macome天線
車輛控制器		VMC500
轉向和驅動控制器		VMC20SDIO
車輛操作員終端		OPT10
手控設備		MCD7+
AGV防噪聲裝置		電源濾波器
驅動器		FSAII
車輛定義程序		Vehicle application designer
固定裝置定義程序		WinC8
布局定義程序		Winlay 8
車輛維修程序		車輛維護工具
反射器檢測程序		Autosurveyor 8
線導天線		N/A
電線頻率發生器		N/A
無線電通訊設備		N/A