利用激光技術能否消除歐洲的運輸梗阻？

　　在過去幾十年間，北歐和南歐之間的運輸量增加了6倍。

　　在產品運輸持續增長的同時，貿易往來也日漸頻繁。按時交貨的生產觀念意味著公司庫存轉移到了高速公路上。隨著新的歐盟成員國的加入，這種因長途運輸而對道路造成的壓力也在不斷增加。









　　在一輛AGV上安裝激光設備是可行的。新的無人駕駛AGV配備幾個用于導航和安全駕駛的系統，就能提升速度（5m/s）和準確性兩方面的表現。



AGV的關鍵作用

自動引導車輛（AGV）具有關鍵性的作用，因為在進行內部組合運輸時，裝卸自動化是實現盈利和避免時間浪費的一個必要條件。這是倡導一體化的人所持的觀點。歐洲一體化項目旨在推動大宗貨物從高速公路到海上航道的轉移，從而減輕對歐洲交通的壓力。 因此，我們在內部組合貨運處理中引進新技術，以便實現門到門的運輸，而這是現在所有客戶都需要的。丹納赫傳動為AGV提供了導航系統、交通管理、電子裝置和軟件，為該項目作出了重要貢獻。2004年春天，在瑞典的哥德堡進行了第一次概念論證。

貨運網絡中心和標準化的貨運設備

如果大量貨物要在海上航道上運輸，那么這將把歐洲海岸的眾多港口和內陸地區連接起來。除了大范圍地把這些港口發展入貨運網絡之外，為滿足苛刻的時間和經濟需求，還需要進行大量的標準化工作，以便在把貨物送達終端客戶之前，實現不同運輸形式之間的快速轉運。例如，從貨船到火車再到卡車。這種運輸紐帶將會有很多。此外，對貨運設備通用標準的需要極為迫切，因為預期在將來10年內，對運輸業務的需求將會增長40％。

港口/貨船合作界面的概念演示。 一個貨運網絡中心視圖——完全配備了AGV 和 IPSI ®系統裝卸的海港。

極大地提高生產效率

從20世紀80年代起，人們就在討論海港裝貨/卸貨的自動化解決方案。鹿特丹成為第一個實施遠洋運輸全面自動化方案的海港，目前大約有200輛AGV和自動化起重機在工作。但是在TTS、LIFTEC與丹納赫傳動的整合中，至今還沒有哪個海港實現了AGV無縫裝卸。在生產效率上獲得的收益是空前的。模擬試驗表明，一個配備了IPSI ®（Improved Port Ship Interface，改進的港口貨船協作技術）、可容納200輛拖車和400個標準箱的雙層貨船，能夠在一小時以內完成卸貨和裝貨。 而利用傳統的RoRo/LoLo技術，這項作業則需要6-12個小時！

滿足了歐盟白皮書中對于 新型貨運設備的需求。現在，有一種標準拖架，長 12米，寬 2.6米。它可配備用于自動化捆綁，并且是可延長的，也可以搬運ISO集裝箱和交換箱。這種新型的拖架可裝載兩個 40英尺的集裝箱、4個 20英尺的集裝箱、或者是兩個 20英尺的集裝箱和兩個交換箱。它還可以用于拖運木材和紙卷。

Lazerway提供的導航設備。Lazerway在全球經過最為廣泛的驗證，適用于定位和引導自由導航AGV。它應用于全球的工業生產搬運和庫存搬運，這些地方對于準確性和靈活性的要求都是很高的。由車輛發出的激光束從反射器反射回來，從而探測出幾個毫米內的位置。當必需更改路線時，不必替換發射機應答器或地面中的線纜，只要更改PC中的布局圖就夠了。當AGV靠近拖車存取貨物時，它就會由一個掃描器引導到正確的位置。這個掃描器指出了該位置的距離和角度，并慢慢地做出必要的調整。同時，AGV會降低自身高度，以便能夠從拖架下方通過。

無需其它捆綁，即可與拖架良好契合。一個AGV可以搬運兩個40英尺長的集裝箱，總重達82噸。請注意延伸臂。

在AGV放下拖架后，拖架即處于適當位置，并通過自動啟動的鎖鉤得以牢牢固定。


升高和降低AGV的能力與虛擬耦合系統使其可以同時進行10個貨物單位的裝卸。
主系統 始終知道每個AGV的精確位置，也即它要開向的方向和其它AGV的位置。在系統授權之前，以及在系統確定出對于不同任務具有優先權的AGV之前，不需要進行任何移動操作。如果某個反射器不在觀測范圍內，或者AGV失去了聯系，車輛則會停止。 連接到車輪的編碼器會持續記錄車輛的移動情況。陀螺導航與激光導航也一并應用到了AGV中。這是車輛在不同位置間移動的一個補充措施。

接近于零。與手動式卡車運輸相比，采用AGV的運輸貨物損壞頻率接近于零。為保護貨物和 AGV，在主機中還有一個輔助系統，可以調整 AGV 之間的相互影響。這個系統由兩個距離掃描器組成，一個在前，一個在后。 這也可以通過編程方式，沿路線動態調整相對障礙物的速度。但對于那些如路燈柱形式的障礙物，則會予以忽略。
虛擬隊列。 每個AGV都可以通過自身的驅動和控制系統而獨立操作。由于系統會時時觀測所有AGV的位置，因此這些車輛可以連在一起，形成一個虛擬連接的隊列，這可以通過貨船指定甲板上制動裝置之間的緩坡滑軌而實現。AGV行“屈膝禮”，降低拖架高度至制動導軌，而后拖架被自動固定，其間不需要手工捆綁。當AGV從甲板返回取新的一組集裝箱時，一次完整的裝貨過程即告完成。 以火車形式運轉時，最多可以有10個AGV同時搬運貨物，這種能力確實是系統重要的效率提高手段。

配備了IPSI ®系統的貨船，可以在Translift系統的幫助下，在那些沒有自動搬運設備的港口卸貨和裝貨。

短途海運 也是歐盟一體化項目的一部分，旨在發展和論證長途、門到門運輸的工具。

在存取拖架貨物和集裝箱之前，為便于碼頭導航，系統使用了來自 Lazerway 的信息。 為了在靠近拖架前實現精確定位，使用了距離掃描器。各搬運過程間的運輸路線由 Lazerway 控制，同時也結合了陀螺導航。 由于采用了稀疏激光導航技術，對于沿路線的反射器需求被降至最低。虛擬連接隊列的控制是由陀螺儀、Lazerway和距離掃描儀三者結合而完成的。縮回定位由距離掃描儀處理。 AGV放下拖架后，以火車形式經引導返回碼頭，并在碼頭又分開執行新的作業，但這必須首先經過輔助運輸控制系統的批準方可。

Lazerway ®Lazerway是一種控制和導航系統，可以引導世界上大多數的自由導航AGV。 傳統上，在制造業和庫存搬運中，對它的使用已達到最高程度，這常常都是在室內受控的條件下進行的，因而至今電子控制還是必需的。


近幾年，在采礦工業中機器人的應用使得丹納赫傳功和合作伙伴也能夠開發出適用于液壓柴油機操作的控制系統，以適應苛刻環境條件和巨大工作負荷。 有關知識也應用到了一體化項目中。

港口項目的特殊性在于，在一個連續的物流過程中，要完成四個不同的階段。 在裝貨時，最多10個集裝箱被標識、停放，并接著同時從碼頭搬運到船艙的適當位置。 對于卸貨階段，其過程則正好相反。

• 在存取拖架貨物和集裝箱之前，為便于碼頭導航，系統使用了來自 Lazerway 的信息。
• 為了在靠近拖架前實現精確定位，使用了距離掃描器。
• 各搬運過程間的運輸路線由 Lazerway 控制，同時也結合了陀螺導航。 由于采用了稀疏激光導航技術，對于沿路線的反射器需求被降至最低。
• 虛擬連接隊列控制是由陀螺儀、Lazerway和距離掃描儀三者結合而完成的。
• 距離掃描儀可完成確定位放置。
• AGV放下拖架后，導引隊列返回碼頭，并在碼頭又分開執行新的作業，但這必須首先經過輔助運輸控制系統的批準方可。