由吉林大學研制成功的應用新型視覺智能車(AGV)及其自動化物流系統,在長春通過鑒定,專家一致認為,這種新型視覺智能車系統屬國...
由吉林大學研制成功的應用新型視覺智能車(AGV)及其
自動化物流系統,在長春通過鑒定,專家一致認為,這種新型視覺智能車系統屬國內外首創,技術上處于國際先進水平。
在
現代化工業生產中,智能車是物流自動化及即時化柔性生產組織的重要手段,傳統的AGV多采用地下埋線、激光、軌道引導,其路徑設置繁瑣,成本高,周期長,維護改造不便,不利于戶內外長距離運輸,智能化程度低,難以實現多停車工位、多分支路徑識別和AGV各種運動狀態控制。
吉林大學智能車課題組多年來從事智能車輛視覺導航機理與關鍵技術的研究,他們在開展“新型視覺AGVS及自動物流運輸系統開發”項目科技攻關中,采取了多項先進技術手段:以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符;運用計算機視覺識別路徑;最優導向控制器對路徑進行準確穩定跟蹤;在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復雜工作環境中,通過實時識別涂設在路面上的數字標識符,實現指定目標工位定位停車和目標分支路徑跟蹤;通過實時識別涂設在路面上的特殊形狀標識符實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點停車等運動狀態控制;以多臺該種AGV、中央控制室構成的自動化物流系統,以多種方式實現對AGV的作業優化調度、狀態監控和交通安全管制。
據有關方面專家介紹,這種新型視覺智能車,路徑設置簡單、靈活、成本低,便于維護與改線,既有利于戶內設置又有利于戶外設置;路面圖像是兩維平面圖像,且路徑識別僅需邊緣檢測,可以實現很高頻率的路徑識別;采用圖像處理技術可以很方便地識別多停車工位和多分支路徑;具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。
另據介紹,經長春一汽大眾現場試驗證明,該種新型視覺AGV能夠實現準確穩定導航;各數字標識符、特殊形狀標識符實時識別準確無誤;整車連續工作穩定可靠。它的研制成功,可廣泛應用于汽車、化工、電子、煙草、制藥等行業部門的物流運輸裝配線或生產線。有助于提升我國各類企業的市場競爭力和經濟效益。