2006年新建的缸體、缸蓋生產線，使中國一拖柴油機的產能達到了每年15萬臺，圖中女工正在用進口HELLER的清洗機床對加工過的缸蓋進行清洗。

　　自1958年成立，一拖柴油機經過了50多年的歷程，從配套中國第一臺拖拉機,到665軍車、69式坦克，到如今配套汽車、農業機械、工程機械、船機、發電機組、通用動力機組六大領域一千多種產品，一拖走過了一條艱苦的路程——可以稱之為“苦旅”的創新之路。    ——楊永安
    50年前，“東方紅”柴油機最初設計的是AE－54型——四缸四沖程水冷直列立式渦流室柴油機，為54型履帶式拖拉機配套。1959年開始，東方紅柴油機挖掘該機型潛力，將轉速由1300轉/分提高到1500轉/分，并對燃燒室、汽缸體、汽缸蓋、氣門和冷卻系統進行改進，試制成功與75型履帶拖拉機配套的4125A柴油機，從而初步淘汰了老產品，并派生出與“東方紅”60T型推土機配套的4125B型和與“東方紅”50千瓦發電機組配套的4125C型柴油機。
　　隨后的十幾年里，“東方紅”4125型柴油機又發展演變為4125、B4125J、YT4130、YT4135和YTA4135、YT4135Z型系列柴油機，配套履帶拖拉機、工程機械等產品，被中國質量管理協會和中國農機流通協會授予“使用可靠產品”稱號，不但行銷全國，而且出口到世界50多個國家和地區，享譽海內外。
　　1964年，東方紅柴油機根據我國廣大農村多種作業需求，開始了配套“東方紅”40型輪式拖拉機的490柴油機的設計研制工作。490柴油機額定功率為40馬力，額定轉速2000轉/分，壓縮比為18∶1，具有體積小、重量輕、油耗少的特點。1965年9月，490柴油機試制成功。隨后共有5臺裝備490柴油機的“東方紅”40型輪式拖拉機在北京、河南和廣東地區做了2000小時的使用試驗和臺架試驗。
　　1966年，裝備490柴油機的“東方紅”40型拖拉機正式投產，并迅速得到廣大用戶認可。通過邊試驗邊改進，490柴油機性能逐漸完善，“東方紅”40拖拉機性能也隨之不斷提高。1970年，隨著“東方紅”40型輪式拖拉機投入大批量生產，490柴油機的產量迅速提升。配套“東方紅”40型輪式拖拉機的490柴油機的誕生，標志著東方紅柴油機開始具有獨立設計能力。
　　可以說，上世紀80年代以前，一拖柴油機經過了一段艱苦的創業之路，從研發體系的建立，到從無到有的技術研發，都是通過實踐檢驗之后的技術革新。而這一階段的發展歷程也為一拖如今的技術創新能力打下了堅實的基礎。
　　從80年代開始，一拖柴油機在自主創新的基礎上，開始引進國外的先進技術，引進技術的過程也是一拖學習和借鑒再創新的過程，這一階段的一拖柴油機也伴隨了國內工程機械行業大發展的歷程，在這過程中得到了市場的考驗，一拖柴油機先進的技術水平和穩定的發揮贏得了市場的認可，產銷量迅速擴大。
　　為給我國引進的新型拖拉機和汽車提供更強勁的動力，東方紅柴油機再次把目光轉向全世界。經過謹慎分析，東方紅柴油機引進了英國里卡多工程咨詢公司最新的柴油機開發設計技術，研制開發了“東方紅”LR100/105系列柴油機產品。有關專家稱東方紅柴油機此舉“使我國柴油機技術與國際先進水平的差距縮短了20年”。
　　2002年，東方紅柴油機進一步細分市場，在LR系列柴油機的基礎上，研制開發出“東方紅”YTR105系列柴油機，功率范圍覆蓋35~140馬力。該系列柴油機秉承了LR系列柴油機動力強勁、油耗低、啟動容易、震動小、噪音低、可靠性高的優點，可廣泛配套于中型輪式拖拉機、農用運輸車、輕型載重卡車、工程機械及農業機械等產品。
　　如今，在中國柴油機市場，特別是在農業機械動力配套市場，“東方紅”柴油機因深得用戶信賴，而擁有了70%以上的市場占有率，成為我國大中型拖拉機及收獲機首選配套動力設備。另外，在出口的大型拖拉機及收獲機中，配套動力也幾乎全是“東方紅”柴油機。隨著我國大型拖拉機和收獲機出口量的逐年攀升，“東方紅”柴油機在國際市場上的信譽也將越來越高。
　　當前，金融危機雖然給企業發展帶來了極大地壓力，但一拖始終沒有放松對技術的研發追求。近年來，一拖投入巨額資金加大產品的研發和工藝技術的升級，在一拖集團國家級技術中心強大動力研發平臺的基礎上，瞄準客戶市場需求，研發和掌握柴油機最先進技術。
　　目前，一拖柴油機可制造LR-S/N/M/B/A/R、YT-/B/A八大系列、年產15萬臺柴油機，形成了從2L到10L排量，17kW到280kW功率段無級匹配的黃金產品鏈。公司的產品從2001年開始，已連續10年取得了跨越式增長，2009年更是取得了歷史性的突破，銷量達13萬臺，產值近16億元，在中國非道路機械用柴油機領域成績卓越。
　　楊永安表示，一拖柴油機發展的主線其實就是技術的革新。經過50多年的發展，一拖柴油機不僅彌補了與世界先進水平的差距，也做出了自己的特色。面對金融危機的沖擊，一拖柴油機會牢牢把握技術創新這條主線，繼續“苦旅”的行程。