每次飛機起飛前,工作人員都要非常仔細地檢查甲板。他們像法醫一樣,徹底清除有可能被吸入飛機引擎的任何外來物——金屬片、螺絲釘、金屬絲和彈簧。
為確保航空母艦甲板上人員的安全,有時候航母上的其他戰士也要作出犧牲。1994年,美國一艘航空母艦上的一架F-14戰斗機墜入太平洋。這架戰斗機在將要到達甲板的時候,減速器失控,為避免和航空母艦相撞,飛行員在千鈞一發的時刻扭轉機身,駕機沖向大海……飛機墜海后爆炸,飛行員不幸遇難,但他的英勇行為使甲板上的工作人員幸免于難!
“我曾在飛行甲板上工作過19年,但我在飛行甲板上從來不敢放松。”一名曾在航母上工作過的人員表示,他現在在美國大西洋海軍航空兵司令部工作。按照規定,美國航母的新艦員在上航母之后首先必須在島式上層建筑的“陽臺”上觀察飛行作業滿3個晝夜,大約2至3周后才能取得上飛行甲板的資格。不過,這個現狀在不久的將來會得到一定程度的改觀。因為,美海軍正在研制一種艦用的機器人搬運系統來代替航母甲板人工作業。
艦用搬運機器人登上航母
2008年初,由福斯特·米勒公司研制新的艦用武器搬運機器人初具雛形。不久,人們將看到航空母艦、直通甲板兩棲艦和其他載機艦上擎著導彈和魚雷有條不紊、往來穿梭的機器人,仿佛置身于科幻世界。這種新型艦用武器搬運系統由美國海軍航空系統司令部資助開發,是CVN 21級航母項目的支持設備之一。項目合同于2004年9月8日簽訂,為期5年、總價值250萬美元。未來數年,共將生產數百部該系統,將不僅滿足美國海軍的需要,同時還具有在商業領域物資搬運和醫療救助中推廣使用的價值。
美國福斯特·米勒公司是美軍方主要的機器人供應商,目前伊拉克和阿富汗執行排爆及攻擊任務的大部分機器人就是該公司的產品。2004年12月7日,福斯特·米勒隆重推出機器人士兵“塔隆”排爆機器人,裝備有機關槍、狙擊步槍、榴彈、火箭發射器等多種武器。在這以前,米勒公司生產的機器人士兵就已久經沙場,美軍在科索沃、阿富汗和伊拉克的戰爭中,它們成功地完成了對敵方的偵察和排雷任務。還有大名鼎鼎的“魔爪”機器人,合同價值也從最初的2750萬美元增至目前的1.24億美元。
在開發艦用搬運機器人的過程中,研制人員發現現有的商用電機和傳動裝置無法達到預期的設計要求。比如,只有高壓液壓技術能夠提供足夠的扭矩,但缺點也十分明顯:不僅容易漏油,而且故障時間長、保養要求高。因為一旦在搬運過程中出現液壓油的泄露而污染了艦載機的跑道或者干脆“罷工”,那將是致命的。于是該公司對電機結構進行了創新,研制出扭矩是現有電機50倍的系統。最終設計成型的新型艦用武器搬運機器人使用全電驅動和傳動系統,不包含可能會漏油的液壓系統,使用壽命提高,成本降低。系統主要由搬運機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成,可根據不同的任務配備不同的手爪,如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等,可實現對不同武器彈藥的抓取搬運,具有定位識別準確、運行平穩可靠、搬運力量充足等特點。例如,美陸軍在從事搬運彈藥和各種危險作業中,采用了名為“章魚”的六腿機器人,行走時能搬運409公斤重的彈藥。
新型機器人服務 航母或將帶來新的變革
目前,在美海軍現有的艦艇上,大多數機載打擊彈藥都在空間局促的艦艇彈藥艙中進行組裝,需要人員完成大量手動工作,速度比較緩慢。在將武器掛載到飛機上時,所使用的工具效率也比較低。此外,甲板工作的危險性也不符合美軍“零傷亡”的作戰理論。這些已成為阻止航母艦載機作戰節奏提高的一個瓶頸。未來,借助艦用武器搬運機器人和其他自動化設備,在人員的控制下或者自主操作下,這種限制將被突破。
2021-10-26 08:46
2021-09-25 08:59
2021-08-31 16:26
2021-08-27 10:03
2021-08-26 13:38
2021-08-23 08:52
2021-08-20 08:55
2021-08-14 14:25
2021-08-09 09:12
2021-08-05 08:49