自動導向車(AGV)是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。

　　AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通信、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。目前，AGV仍有多項關鍵技術有待提高和突破，以進一步提高AGV的性能，降低制造成本和減少使用費用。本文介紹的AGV主要解決導向及定位問題。

　　綜合成本和系統穩定性能考慮，本設計采用電磁單頻導向技術結合非接觸式ID卡識別定位。電磁引導介質采用柔性較好的漆包線，可不用專門開敷線槽，在試用階段可隨機根據實際情況設置線路走向(可用膠帶固定引導線)。非接觸式ID卡識別定位，采用PS/2接口及其傳輸協議(市面上有很多成熟產品)，在小車上安裝一個ID讀卡器，該讀卡器的有效距離可達15 cm，在各個站安裝一張ID卡，小車經過時讀卡器在MCU的控制下讀出ID卡信息，即可實現定位。

　　采用單頻電磁制導方式及非接觸式ID卡讀卡定位方式的優點：系統比較簡單，易于維護；制造成本比較低；安裝簡單，引導線理論上可以只用一根完整的線。