12月7日上午10:00，泵送系統(tǒng)部裝班組需要兩個水箱，物料員立刻打電話給立體倉庫，不到15分鐘，自動配送物料的AGV小車即帶著兩個水箱，停在指定工位。
　　這一自動化過程是如何實現(xiàn)的呢？帶著這樣的疑問，記者來到AGV小車聚集區(qū)，一探究竟。據(jù)泵送物料管理部的許士比介紹，當有班組需要物料時，裝配線上的物料員就會打電話給立體倉庫，立體倉庫管理員會根據(jù)班組提供的信息，迅速找到放置該物料的容器，然后開啟堆高機，將容器自動輸送到立體庫出庫端液壓臺上。此時，AGV操作員發(fā)出取貨指令，AGV小車自動行駛至液壓臺取貨。
　　取完貨后，由于AGV小車采用激光引導，小車上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而將物料運送至指定工位。
　　正在進行調試的泵車
　　物料運送完畢之后，AGV小車自動返回至立體倉庫，繼續(xù)執(zhí)行下一個指令。
　　據(jù)了解，AGV的行駛路徑還可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產工藝流程等變化而靈活改變。另外，當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電，在系統(tǒng)允許后，它們會自動到充電的地方“排隊”充電。
　　下一階段，泵送物料管理部還將制定AGV小車與叉車分時段運行方案，解決AGV小車與叉車混行問題，減少外界環(huán)境對AGV自動運行的干擾，提高AGV小車自動輸送效率。（本文來自三一　梁波）