當傳統制造業面對金融危機一度陷入困境時，在寶雞開辦機械加工廠的普通技工劉朝龍卻“不自量力”地向高科技產品發起挑戰，試圖通過自主創新實現企業轉型升級。經過三年多的不懈努力，他的夢想變成了現實——

    “哇……太神奇了！” 6月 20日，當工業機器人靈活地將鐵塊夾起放到指定位置時，來看熱鬧的附近群眾忍不住大聲喝彩。 34歲的劉朝龍和他的團隊成員們臉上洋溢著滿足的微笑，為了這一刻，他們足足努力了三年多。
    工業機器人能替代人力從事簡單重復工作，把人從危險場合解放出來，并能制造高精密設備，因而被廣泛應用于多個工業生產領域。它代表了一個國家的科技水平，也是工業發展的方向，其中蘊藏著巨大商機。在寶雞，這個機會卻讓一個僅有技校學歷的技工抓住了，這似乎有些不可思議。他是怎樣造出寶雞第一臺工業機器人的？ 6月 28日，記者專程探訪了劉朝龍的研發基地。
    危機中逼出創新升級版 向研發工業機器人進軍
    當天上午，在位于渭濱區姜譚工業園的一座工廠里，劉朝龍正滿頭大汗地忙著調試機器人。
    記者看到，一人高的藍色機器人和人的手臂一樣，也有小臂、上臂和手掌。劉朝龍在電腦上輸入一串命令，機器人就開始上下、左右地運動，動作連貫，儼然一個熟練工?！白铎`巧的是手掌，給它安裝上不同的專用工具，不僅能夾取物品，還可以進行焊接、涂膠、切割等多種作業?！眲⒊堯湴恋卣f。
    不過，提起為什么會研發出眼前這個和自己孩子一樣寶貴的機器人，劉朝龍卻無奈地告訴記者，這是市場逼出來的。
    從 1996年開始，在技校學過機械制造的岐山農家子弟劉朝龍，先后到天津、蘇州打工，從開機床干到了管理崗位。2006年，劉朝龍回到寶雞創業。憑著對機械制造業的熟悉，帶著長期積累的人脈和客戶資源，他在市區石壩河辦起了機械加工廠，當年就贏利幾十萬元。
    然而好景不長， 2008年金融危機襲來，劉朝龍的工廠停產放起了長假。為減少損失，他不得已轉讓設備、裁減工人。那段時間劉朝龍心煩得連門都不出，他在思慮自己的出路究竟在哪里?！拔业钠髽I主要給別人代工，產品都是科技含量不高的低端產品，而這一行業競爭很激烈，人工費用高，利潤卻很低，掙的是辛苦錢，當時就想能不能改行做自己的產品?！眲⒊埢貞浀?。
    但是到底轉行干什么，劉朝龍也摸不著門道。有一天，劉朝龍想起在蘇州打工時的經歷：他給一家企業做產品維護時，看到工業機器人已經替代工人在壓鑄機上澆鑄、取料，一臺機器人能頂十個工人。許多企業生產現在還是人海戰術，而以后工業機器人肯定是發展方向。由此，他萌生了生產工業機器人的念頭。
    劉朝龍對市場的估計十分準確。金融危機過后，雖然工廠沒有倒閉，但訂單卻大幅減少，生產時常停頓，這讓他轉行的想法更加堅定。經過一段時間對市場的考察，他發現國內企業使用的工業機器人大多從國外進口，造價昂貴導致只有大型企業才用得起。國內造機器人的廠家卻很少，需求量比較大。“如果能造出自己的機器人，以合理的價格銷往市場，其中的經濟效益不可估量。”劉朝龍十分看好這個行業的前景。
    但是，家人和朋友都對他的想法持懷疑態度?！跋霐埓善骰?，你的金剛鉆在哪里？”“研發高科技產品，最主要的還是資金，錢從哪里來？”面對別人的質疑，劉朝龍沒有氣餒，而是說干就干。2010年他轉讓了工廠，找到幾個志同道合的朋友，開辦公司開始研發機器人，從傳統的制造業向高科技智能高端裝備業轉型。
    三年磨一劍大器終成 普通技工玩轉高科技
    工業機器人的技術體系集合了計算機、機械、材料、制造等多個領域的先進技術，想研發談何容易。劉朝龍只有技工基礎知識，雖然在機械制造業摸爬滾打了十多年，但是對工業機器人也只是瞎子摸象。“那時候想法很簡單，不懂咱就學?？墒琴I了一摞子工業機器人方面的書，越看頭越大，越看心越涼，心想造機器人簡直和登月一樣難呀！”劉朝龍回憶說。
    剛下海就嗆了一口水，但是又不能回頭上岸，只能硬著頭皮堅持下去。等把書看完，劉朝龍才完全明白，工業機器人是一項工程，而不是簡單的機器零件加工，要有一個龐大的技術團隊來共同參與。
    劉朝龍開始四處招兵買馬。他在網上四處尋找專家，但是專家一聽劉朝龍是無設備、無人員、無技術的“光桿司令”，言語中都露出不屑，要么哈哈一笑，要么開出六位數的年薪，讓劉朝龍碰了一鼻子灰?！皩＜艺埐黄?，咱就請剛畢業的大學生?！苯涍^多方聯系，幾名大學生被劉朝龍的創業精神所感動，加入其團隊中，其中還有一名湖南長沙的在讀博士生。
    技術團隊有了，劉朝龍研發機器人工作才正式啟動。他一開始就定位很高，將目標瞄向了研發六自由度能抓舉 10公斤左右的機器人，機器人的自由度越高意味著機器人越靈活，技術要求也越高。
    從此，劉朝龍就和技術團隊日日夜夜耗在車間里，畫圖紙、加工零件、組裝設備，由于經驗不足，每一步都是步履維艱。他用自己的機械加工經驗，經常對出現的問題提一些解決方案，不斷地嘗試，直到問題解決。最讓劉朝龍自豪的是，他的團隊設計制造出了工業機器人的核心部件之一——減速機。有了它，機器人的力量張弛有度，它也是控制機器人成本的關鍵，能讓國產機器人比進口機器人便宜三分之一。
    精度控制系統、有線源分析軟件、關節傳動機構……就當機器人的一項項關鍵技術和難題被攻克時，劉朝龍卻陷入了困境之中——錢不夠了。從研發機器人開始，他個人已先后投入資金近 200萬元，加上合資人的錢已有近 400萬元。到 2012年底，就當機器人快要造出樣機時，公司已囊中空空，連續幾個月發不出工資。劉朝龍心急火燎地四處借錢，給親戚朋友打了上百個電話，有的人一聽造機器人，以為他在騙人；有的礙于情面給他借了一兩千元，總共借到的幾萬元可謂杯水車薪。
    就當他陷入困境時，市上相關部門得知后，經過考察認為劉朝龍的項目前景不錯，給予他 30萬元的扶持貸款，解了劉朝龍的燃眉之急。
    經過三年多的努力，今年 5月 6日，劉朝龍的工業機器人像寶貝孩子一樣呱呱墜地，前來看熱鬧的附近工廠工人都對這個技工同行欽佩不已。
    自主創新非遙不可及 寶雞企業可大有作為
    “我的機器人操作簡單，只用一個手柄控制器就能完成運行軌跡設置、機器調校和故障排查。它的功能卻十分強大，能擔任噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等工作?！泵鴯湫碌臋C器人，劉朝龍贊不絕口。
    雖然樣機造出來了，但離批量生產走向市場還有一段路要走，劉朝龍比往常更忙了。采訪當天，他的手機不時響起，和遠在外地的技術骨干聯系調校機器人。他告訴記者，機器人造出來后，市區的許多企業都很感興趣，有一家企業要他趕快將機器人帶到他們的生產線上去調試，調試成功了就下單采購。他要抓緊時間趕快將機器人調試到最完美狀態，為下一步推向市場打好基礎。“我的經驗很簡單，只要選好目標，堅定信念不動搖，排除萬難吃盡苦頭，自己的夢想就能成真。”劉朝龍說。
    劉朝龍的成功不單單是個人的，渭濱區科技局一直在關注他的進展，得知機器人成功研制出來后，他們一方面圍繞機器人論證能不能形成新的產業，另一方面也在總結劉朝龍的經驗?！皠⒊埖钠髽I規模雖然不大，但他研發機器人的經歷，卻是一個通過自主創新實現企業轉型升級的成功的典型案例?！蔽紴I區科技局局長樊廣賢說，西部地區的工業發展水平不高，大多數仍停留在簡單的加工層次，市場效益不高。國家倡導大力扶持并鼓勵企業積極開展自主創新，向高科技、高附加值的產業轉型。劉朝龍瞄準國家產業扶持的方向，以個人的微薄之力向自主創新發起挑戰，實現了初步成功，這種魄力和經驗值得相關企業學習。
    劉朝龍的機器人比國外同類進口產品便宜十多萬元，市場前景十分看好，但他卻不滿足于現狀，而是給自己提出了更高要求?！拔译m然擁有 9項專利，但機器人的自主知識產權質量還不高。下一步我還要不斷研發，爭取做到完全自主知識產權，同時研發更加智能化、功能更強的新產品?！?/P>