某型叉車在使用過程中，操作人員發現其液力變速器在換擋控制方面存在比較強烈的換擋沖擊。換擋沖擊不僅降低了傳動部件的使用壽命和整車的可靠性，還降低了駕駛人員乘坐的舒適性。為解決換擋沖擊強烈問題，我們決定對液力變速器換擋控制系統進行改進。

1.改進前換擋控制原理

改進前該型叉車液力變速器換擋控制系統主要由調壓閥1、先導閥2、換擋閥3、后退擋離合器4、前進擋離合器5、換向閥6、蓄能器7和微動閥8等組成，如圖1所示。

系統壓力油在節點a處分為2路：一路壓力油進入先導閥2，用以控制換檔閥3；另一路壓力油進入節點b后分為3路。第一路壓力油經c節點后，進入換向閥6。第二路經調壓閥1進入蓄能器7。第三路則直接進入微動閥8。

壓力油進入換向閥6后，按整車工作擋位可分為如下5種工作狀態：一是空擋狀態，二是前進Ⅰ工作，三是前進Ⅱ工作，四是后退Ⅰ擋工作，五是后退Ⅱ擋工作。

（1）空擋狀態

此時換向閥6處于中位狀態，先導閥2處于失電狀態，R1、R2、F1、F2等4個離合器中均沒有壓力油進入，此時叉車沒有動力輸出。

（2）前進Ⅰ工作

此時換向閥6的控制線圈SF得電后右位導通，先導閥2處于失電狀態，壓力油經右位狀態的換擋閥3進入前進離合器F1,此時叉車按Ⅰ擋車速運行。

（3）前進Ⅱ擋工作

此時換向閥6 仍處于右位導通狀態，先導閥2得電處于下位導通狀態，換擋閥3切換至左位導通狀態，壓力油經換擋閥3進入前進Ⅱ擋離合器F2，此時叉車按Ⅱ擋車速運行。

（4）后退Ⅰ擋工作

此時換向閥6的控制線圈S R得電處于左位導通狀態，先導閥2處于失電狀態，壓力油經換擋閥3進入后退離合器R1, 此時叉車按后退Ⅰ擋車速運行。

（5）后退Ⅰ擋工作

此時換向閥6 仍處于左位導通狀態，先導閥2得電處于下位導通狀態，壓力油經換擋閥3進入后退Ⅱ擋離合器R2，此時車輛按后退Ⅱ擋車速運行。