慣導定位技術

　　慣性導航系統通過陀螺儀、加速度計以及其他運動傳感器的結合實現單終端無基站定位。通過給慣性導航系統提供初始位置及速度，對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。 通過檢測系統的加速度和角速度，慣性導航系統可以檢測位置變化(如向東或向西的運動)，速度變化(速度大小或方向)和姿態變化(繞各個軸的旋轉)，它不需要外部參考點的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。

　　陀螺儀在慣性參照系中用于測量系統的角速率，通過以慣性參照系中系統初始方位作為初始條件，對角速率進行積分，就可以時刻得到系統的當前方向。這可以想象成被蒙上眼睛的乘客坐在汽車中，感覺汽車左轉、右轉、上坡、下坡，僅根據這些信息他知道了汽車朝哪里開，但不知道汽車是快，是慢或是否汽車滑向路邊。

　　加速度計在慣性參照系中用于測量系統的線加速度，但只能測量相對于系統運動方向的加速度(由于加速度計與系統固定并隨系統轉動，不知道自身的方向)。這可以想象成一個被蒙上眼睛的乘客在汽車加速時向后擠壓座位，汽車剎車時身體前傾，汽車加速上坡時下壓座位，汽車越過山頂下坡時從座位上彈起，僅根據這些信息，乘客知道汽車相對自身怎樣加速，即向前、向后、向上、向下、向左 或向右，但不知道相對地面的方向。

　　通過跟蹤系統當前角速率及相對于運動系統測量到的當前線加速度，就可以確定參照系中系統當前線加速度。以起始速度作為初始條件，應用正確的運動學方程，對慣性加速度進行積分就可得到系統慣性速率，然后以起始位置座作初始條件再次積分就可得到慣性位置。慣性導航系統傳感器的小誤差會隨時間累積成大誤差，其誤差大體上與時間成正比，因此需要不斷進行修正。現代慣性導航系統使用各種信號(例如全球定位系統及磁羅盤等)對其進行修正，采取控制論原理對不同信號進行權級過濾，保證慣性導航系統的精度及可靠性。

　　對各個定位技術的優劣做個統計表：