全電動牽引車

產品特點：
　　1.直流設計方案，低速下扭矩超大，成熟穩定。起步扭矩遠遠大于交流方案，節能環保。
　　2.鉛酸免維護動力電池，省去了加電池水的煩惱。
　　3.維修保養費用低廉，采用禾眾智能驅動系統后，產品維修以及更換零部件的成本更低，性價比更高。
　　4.最大可提供12T全電動牽引車定制。

AGV自動導引運輸車系列

AGV自動導引運輸車系列，產品功能特點：
　　1.任務管理：
　　設置任務優先級和啟動時間的調度運行，并合理地分配任務，通過人機交互界面進行規劃。
　　2.車輛管理：
　　根據物料搬運任務的要求，分配調度AGV執行任務，并計算AGV的最佳或者規劃好的路徑，控制、指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨物和充電命令（可按照需求進行在線充電規劃）。
　　3.交通管理：
　　提供AGV互相自動避讓的規則和處置。
　　4.通訊管理：
　　通過無線網絡、局域網絡，使每一個AGV始終在線，互相通訊，形成有效的智能供應鏈搬運工作系統。
　　5.智能驅動設計：
　　禾眾智能自行研發的雙驅動智能驅動控制器，為AGV賦予了一個強健的心臟，電壓設計24-90V，驅動電流達到300A。并提供有刷及無刷兩種驅動模式來匹配不同的要求。
　　6.背負能力強：
　　通過直流系統優良的功率溢出特點，禾眾智能賦予了AGV汽車級“渦輪增壓”的澎湃動力。
　　7.多種車型，滿足各種任務、線程的需求。
　　8.AGV設備從應用上禾眾智能理解為二個應用層，第二層是管理和導航控制層，第一層是機械及驅動層。禾眾智能專注第一層硬體及功率的設計、開發、制造。在AGV智能搬運車上采用了獨特的驅動理念，并為其單獨設計了DSP雙電機驅動控制器，采用編碼器系統與驅動控制器相連，形成了有效精確的閉環驅動系統，可以為各集成商和廠家提供更為經濟的底層硬件驅動（直流有刷/無刷）解決方案。